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詳細介紹
焊接機器人 NACHi SRA100/100B/100J產品描述：
超高速焊接多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現節拍縮短30%，生產性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現更高密度的設置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業的負擔，還提高了維護性。
產品特點：
緊湊：緊湊的手臂結構，可進行高密度設置,機器人底座寬度：500mm；框架干涉半徑：366mm
高性能：超高速機器人SRA系列的高速控制 實現世界水平的生產效率，充足的搬運能力，可搬重量：100kg；手腕扭矩：580N?m（J4/J5軸）
適用的控制裝置：FD11
焊接機器人 NACHi SRA100/100B/100J產品參數：
機器人型號 | SRA100B-01 | SRA100J-01 | SRA100-01 | SRA100-01A | ||||
結構 | 關節型 | |||||||
關節數 | 6 | |||||||
驅動方式 | AC伺服方式 | |||||||
動作范圍 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | ||||
J2 | 前后 | -120°～ +60° | -80°～ +60° | |||||
J7 | 旋回2 | - | ||||||
J3 | 上下 | -150°～ +180° | -125° ～ +90° | -146.5°～ +150° | ||||
手腕 | J4 | 回轉2 | ±360° | |||||
J5 | 彎曲 | ±135° | ||||||
J6 | 旋轉1 | ±360° | ||||||
速度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 136°/s | ||||
J2 | 前后 | 110°/s | 115°/s | 135°/s | ||||
J7 | 旋回2 | |||||||
J3 | 上下 | 130°/s | 160°/s | 135°/s | ||||
手腕 | J4 | 回轉2 | 240°/s | |||||
J5 | 彎曲 | 233°/s | ||||||
J6 | 回轉1 | 351°/s | ||||||
可搬質量 | 手腕部 | 100kg | ||||||
手臂上 *1 | 25kg (45kg) | 45kg（90kg） | ||||||
手腕容許 | J4 | 回轉2 | 580N·m | |||||
J5 | 彎曲 | 580N·m | ||||||
J6 | 回轉1 | 290N·m | ||||||
手腕容許 | J4 | 回轉2 | 45kg·m2 | 60kg·m2 | ||||
J5 | 彎曲 | 45kg·m2 | 60kg·m2 | |||||
J6 | 回轉1 | 22.7kg·m2 | 30kg·m2 | |||||
工作半徑 | 2,071mm | 1,634mm | 2654mm | |||||
位置反復精度 *3 | ±0.1mm | |||||||
設置方法 | 地面安裝 | |||||||
設置條件 *4 | 周圍溫度 : 0～45°C | |||||||
主體質量 | 690kg | 670kg | 960kg | |||||
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