項目

規格

LR Mate 200iD

LR Mate 200iD/7C

LR Mate 200iD/7WP

LR Mate 200iD/7L

LR Mate 200iD/7LC

LR Mate 200iD/7H

控制軸數

6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）

6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）

5軸（J1、J2、J3、J4、J5

可達半徑

717mm

911mm

717mm

安裝方式

地面安裝、頂吊安裝、傾斜角安裝

動

作

范

圍

J1軸旋轉

340°/360°（選項）（450°/s）

340°/360°（選項）（370°/s）

340°/360°（選項）（450°/s）

J2軸旋轉

245°（380°/s）

245°（310°/s）

245°（380°/s）

J3軸旋轉

420°（520°/s）

430°（410°/s）

420°（520°/s）

J4軸手腕旋轉

380°（550°/s）

380°（550°/s）

250°（545°/s）

J5軸手腕擺動

250°（545°/s）

250°（545°/s）

720°（1500°/s）

J6軸手腕旋轉

720°（1000°/s）

720°（1000°/s）

-

最

高

速

度

J1軸旋轉

5.93rad/6.28rad（選項）（7.85rad/s）

5.93rad/6.28rad（選項）（6.46rad/s）

5.93rad/6.28rad（選項）（7.85rad/s）

J2軸旋轉

4.28rad（6.63rad/s）

4.28rad（5.41rad/s）

4.28rad（6.63rad/s）

J3軸旋轉

7.33rad（9.08rad/s）

7.50rad（7.16rad/s）

7.33rad（9.08rad/s）

J4軸手腕旋轉

6.63rad（9.60rad/s）

6.63rad（9.60rad/s）

4.36rad（9.51rad/s）

J5軸手腕擺動

4.36rad（9.51rad/s）

4.36rad（9.51rad/s）

12.57rad（26.18rad/s）

J6軸手腕旋轉

12.57rad（17.45rad/s）

12.57rad（17.45rad/s）

-

手腕部可搬運質量

7kg

手腕允許

負載轉矩

J4軸

16.6N·m

J5軸

16.6N·m

16.6N·m

4.0N·m 5.5N·m

（選項）

J6軸

9.4N·m

9.4N·m

-

手腕允許負載

轉動慣量

J4軸

0.47kg·m²

J5軸

0.47kg·m²

0.47kg·m²

0.046kg·m² 0.15kg·m²

（選項）

J6軸

0.15kg·m²

0.15kg·m²

-

重復定位精度

±0.02mm

±0.03mm

±0.02mm

機器人質量

25kg

27kg

24kg

安裝條件

環境溫度：0~45℃

環境濕度：通常在75%RH以下(無結露現象）

短期在95RH%以下（一個月內）

振動加速度：4.9m/s2(0.5G)以下