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更新時間:2022-06-27 15:00:55瀏覽次數:474

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產品簡介

愛普生RS4SCARA機器人特性和優勢創建RS4機器人旨在提供有工作空間效率的高性能機器人

詳細介紹

愛普生 RS 4 SCARA機器人




特性和優勢

創建RS4機器人旨在提供有工作空間效率的高性能機器人。RS4是550毫米臂長的SCARA+,能夠在777毫米x777毫米的托盤上工作,而通常要求SCARA臂長將近1000毫米。另外,由于RS-系列手臂可以在工作區中心移動,因而移動距離更短,不必像其他SCAR機器人總是繞著工作區中心移動,從而可以大大縮短循環時間。以上這些優勢再加上我們業界的易使用性和功能強大的控制器,因此很容易發現愛普生RS系列機器人迅速成為機器人的原因。


高性能

同類工作空間利用率(*)

0.39秒的最短循環時間,可提高零部件總吞吐量

出色的加/減速率,平穩的啟動/停止

*的“穿越中心"運動,可縮短循環時間

Power Drive伺服技術提供的運動性能


*的設計提高工作空間利用率

吊架安裝,可消除死角

的圓柱形空間,可伸展至更大范圍

第1、2關節可以移動+/-225毫米

第2關節可在第1關節下面*移動,實現空間效率

的控制器與開發軟件

愛普生 RC +開發環境提供行業的易使用性(節省開發時間)

雙層控制器可實現高性能或低成本的RS3機器人解決方案

高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍

集成的選項,可限度地提高系統性能、縮短整體開發時間(更多內容請參閱選項頁)

集成的選項減少開發時間

Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業界的易使用性

微軟.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控制器(使用VB,C/C ++,LabVIEW等程序)

集成的通信模塊,包括: Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (僅RC620+(已下市) )

GUI Builder可以從愛普生RC+開發環境輕松創建操作員界面

提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項

適用于眾多應用及行業

汽車

消費類產品

工業產品

電信

制藥

包裝

半導體

食品

電子



愛普生 RS4 SCARA機器人
產品規格

臂長

關節+第二關節: 550 mm (275+275 mm)
第三關節 (Z): 130mm (100 Clean)

重復定位精度

關節 + 第二關節: +/-0.015mm
第三關節: +/-0.010 mm
第四關節: +/-0.010 deg

負載

: 4 Kg
額定: 1 Kg

用戶線路

電路: 15 lines (15 pin D-Sub)
氣路: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

重量

RS4-551: 20Kg

環境適用

溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (非冷凝)

機器人電纜

3M(標準),5M(可選),10M(可選)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能

標準循環時間(W/1kg負載)

RS4-551: 0.39 secs

運行速度

關節+第二關節: 7,400 mm/sec
第三關節: 1,100 mm/sec
第四關節: 2,600 deg/sec

電機功率

關節: 400 瓦
第二關節: 400 瓦
第三關節: 150 瓦
第四關節: 100 瓦

其他

插入力: 150N (15.29 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

測量

安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z軸直徑: 16 mm

可選手臂配置

潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD


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