單元內能完成主機設備上料、加工、下料以及檢測過程的自動化，滿足相互關聯部分的節拍要求，實現柔性化生產。

　　平衡肘自動化生產單元，配置齊全的硬件與軟件，具有網絡接口，并與數字化車間主控網絡系統聯網，能實現加工程序、加工信息、設備狀態信息的相互實時傳遞。單元內能完成主機設備上料、加工、下料以及檢測過程的自動化，滿足相互關聯部分的節拍要求，實現柔性化生產。

　　該自動單元由一臺機器人、兩臺立式加工中心及兩條上下料料道組成，以完成零件的自動化加工。機器人配合料道順序完成兩臺機床的上下料，采用一臺165Kg機器人對工件進行上下料，機器人配兩個夾爪，一次下料兩件后再上料兩件，完成平衡器的上下料及翻轉。操作人員在外圍對上下料線進行上下料，防護門裝有安全保護電子鎖等。

　　本生產線達到 “節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，可滿足年產量12000件的要求。