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詳細介紹
ICP DAS 開發了一系列名為 uPAC（micro Programmable Automation Controller）的掌上 型 PAC 產品。憑借其結構強健、功能強大、節省空間、性價比高等特點，uPAC 在各種工 業自動化應用領域中，表現。
I-7188 — 代
“I-7188 系列 ” 是代 uPAC，已被廣泛應用于各種工業自動化領域。它具有快速啟動的 作業系統 MiniOS7，可擴充功能的 X-Board 擴充卡，靈活的 COM 埠配直和使用者自定義 的 I/O。
uPAC-7186 — 第二代
“uPAC-7186 系列 ” 于 2008 年推出，進一步改進和提升功能，如 : 更快的 CPU、更好的 10/100 Base-TX Ethernet 網路埠、更低的功耗和多樣化的內存組合選擇。有了這些更優 秀的效能表現，uPAC-7186可適用于更復雜的應用：自動報告數據采集，M2M自動化系統， 有線 / 無線遠端監控，資料記錄器應用，冗余解決方案等。
| 產品 | 處理器 (CPU) | Ethernet | 記憶體擴充 | 功耗 |
|---|---|---|---|---|
| I-7188 系列 | 40 MHz | 10 BaseT | SRAM, Flash | 2 W |
| uPAC-7186 | 80 MHz | 10/100 BaseTX | SRAM, Flash | 1.5 W |
特色
強大的嵌入式作業系統 — MiniOS7
MiniOS7 是過去十年中使用的作業系統。到目前為止，ICP DAS PAC 搭載 MiniOS7 的解決方案已經在發行 了數十萬份。
- 類似 DOS 的嵌入式作業系統
- 互聯網連接
- 所需的內存資源較少
- 無病毒入侵問題
- 開機時間短 (<1 秒)
- 更快的看門狗回應時間
- 提供適用于各種周邊、設備和遠端 I/O 模組的函式庫和范例程式
豐富的開發工具支援
ICP DAS 提供多達百種的函式庫和范例程式，讓使用者可以輕松、快速地開發 應用程式，進一步和一些常用的軟體，SCADA 通訊或工具做整合。
- 函式庫 : Xserver、Modbus、MiniOS7 Framework
- 支援的開發工具 : ISaGRAF、C 語言
技術 : “Self-Tuner” 晶片
內置的 "Self-Tuner" 是一個晶片。此晶片會根據 RS-485 網路上的數據格式和波特率自動調整并能自動處理 RS-485 通訊的方向。
64 位元硬體序號，軟體防拷保護
每一個控制器有一個的 64-bit 硬體序號。因為控制器的硬體序號不會重復，使用者可以在他們的應用程式中，用檢查硬體序號的方式保護開發好的程式，避免辛苦完成的心血結晶被復制盜用。
內建 RTC 即時時鐘 — Real Time Clock
- 提供秒、分、小時、日期、月和年 (1980 ~ 2079)
- 具有板載電池
- 資料有效期達 10 年
- 保持準確的時間 / 日期在主電源中斷時
5 位數 7 段 LED 顯示器
選配的 5 位數 7 段 LED 顯示器可用來顯示訊息，如系 統資訊、自訂訊息等。
。顯示數字、字母、符號、單位等。
適用于惡劣環境的高可靠度
ICP DAS 嵌入式 PAC 控制器具備寬溫和耐潮特性，可在惡劣的工作環境 中能保持高可靠度
- 運作溫度: -25°C ~ +75°C
- 儲存溫度: -30°C ~ +80°C
- 周圍環境相對濕度: 10 ~ 90 % RH (無凝露)
內建看門狗定時器 — Watchdog Timer
當 I-7188 或 uPAC-7186 上電時，看門狗定時器即開始 啟動。當軟體發生錯誤，應用程式在 0.8 秒內未更新看 門狗定時器時，將重置 CPU， 以防止系統因環境不良 造成停止運作的機制。
多種記憶體擴充選擇
。內存配置
| 記憶 | 容量 | 說明 |
|---|---|---|
| Flash Disk | 64 MB NAND | 堅固的數據儲存空間，防沖撞和防震動。 提供 MiniOS7 檔案系統和函式庫來讀 / 寫檔案。 |
| NVRAM | 31 bytes | 無寫入限制。 |
| EEPROM | 2 KB 或 16 KB | 存放不常變更的參數。 |
| 不同的型號有不同的 SRAM、NVRAM 和 Flash 大小。請參閱選型指南。 | ||
。記憶體擴充卡 (選配)
Flash 和 EEPROM 的寫入保護和限制功能，可防止儲存的資 料因干擾而被改變。 NVRAM 沒有寫入次數的限制，所以非常 適合儲存常常需要變更的資料。此外，NVRAM 是非揮發性記 憶體，即使在斷電或系統錯誤時，也能保持資料的完整。
可擴充的本機 I/O 和硬體功能
大多數 uPAC-7186 和 I-7188 系列都有一個內置的 I/O 擴充 bus。 X-Board 擴充卡可以 插在擴充用的 bus 上，增加 I/O 通道、COM port、記憶空間或硬體功能（如下列）。
DI、DO、AI、AO、定時器 / 計數器、通訊、flash 記憶體、電池備援 SRAM、運 動控制、自檢等。 ICP DAS 提供各種標準的 X-Board 以及 ODM 服務。 X-Board 有兩種與掌上型 PAC 結合的方法，一是直接將 X-Board 插入掌上型 PAC，另一個方式則是將控制器安裝在更大的 X-Board 上。
The controller is equipped with a DOS-like OS, called MiniOS7. Its software development toolkit is C language compilers that can build 16-bit executable file (*.exe) running on an 80186 CPU, then download it to the controller.
The supported C/C++ compilers are TC++ 1.01、TC 2.01、BC++ 3.1 ~ 5.2x、MSC 6.0、MSVC++ (before version 1.5.2).
One free compiler
I-7188-MTCP/uPAC-7186EX-MTCP 系列內建一個擴充槽。
選用不同的 X 系列 I/O 擴充板，能監控多種 I/O 信號包含 DI, DO, A/D, D/A, 計時, 計數等或是增加 RS-232/RS-422/RS-485 序列通信埠的數目，可用來與 CANOpen 設備，DeviceNet 設備或是 FRnet 等 I/O 模組通信。
相關資訊，請參閱以下連結
遠端 I/O 擴充
Ethernet
ET-7000、ET-7200、ET-87Pn-MTCP和I-8KEn-MTCP為網路型I/O設備。 PAC可透過乙太網路使用Modbus/TCP協定做遠端控制。提供使用C#和VB.net開發用之函式庫 nModbus.dll。
RS-485
每一PAC皆可透過RS-485來連接I-7000、M-7000和RU-87Pn搭配高卡I-87k系列I/O模組。 RS-485網路采用雙絞作為傳輸介質，傳輸速率可達115.2 Kbps。針對M-7000，提供使用C#和VB.net開發用之函式庫 nModbus.dll。針對I-7000，提供使用C#、VB.net、VC和VB開發用之函式庫 PACSDK.dll。
FRnet
FRnet 是一個創新的工業現場總線。 FRnet有許多特殊功能，例如：高速的I/O控制、即時的I/O同步更新功能、不需額外的通訊協定、簡易的設定及維護方式。 PAC只需使用一I-8172W I/O模組，即可和FRnet I/O模組連接，實現高速分散式I/O網路(high-speed distributed I/O)。提供使用C#、VB.net、VC和VB開發用之函式庫 pac_i8172w.dll。
CAN Bus
Controller Area Network (CAN) 是一種串列通訊，它能高效地支援分散式即時控制(distributed real-time control)，并且具有相當高的安全性。 CAN具有錯誤處理機制和訊息等級(message priority)的觀念，讓網內傳輸的可信賴性和效率大為提升。此外，CAN還具有multi-master的能力，搭配感應器(sensors)和促動器(actuators)特別適合用來作智慧型控制網路。搭配I-8123、I-8124、I-87120，PAC可以實現CAN、CANopen和DeviceNet等所有功能。
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