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詳細介紹
YAMAHA－SCARA小型水平搬運機械手YK-XG系列 適合小型工件的組裝搬送、推進、塗膠等工作基本規(guī)格臂長250-400mm可搬運重量5KG
●產(chǎn)品特色
一、高剛性、高精度的特殊設(shè)計內(nèi)部結(jié)構(gòu)
二、*無皮帶結(jié)構(gòu)
採用ZR軸直連結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)*無皮帶結(jié)構(gòu)。無皮帶結(jié)構(gòu)可大幅減少空轉(zhuǎn)?？砷L期維持高精度。
且無須擔(dān)心皮帶破損、鬆弛和老化，可長期免維護使用(、大型機除外)
五、優(yōu)異的維護保養(yǎng)方便性
YK-XG系列從上面和旁邊都可以打開外罩。外罩和電纜分別為獨立結(jié)構(gòu)，容易維護。普通的諧波齒輪更換潤滑油時
必須拆開齒輪，不但花費工時，還有可能引起位置偏移，而YK-XG的諧波齒輪採用長壽命產(chǎn)品，無須更換潤滑油。
一、高剛性、高精度的特殊設(shè)計內(nèi)部結(jié)構(gòu)
二、*無皮帶結(jié)構(gòu)
採用ZR軸直連結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)*無皮帶結(jié)構(gòu)。無皮帶結(jié)構(gòu)可大幅減少空轉(zhuǎn)?？砷L期維持高精度。
且無須擔(dān)心皮帶破損、鬆弛和老化，可長期免維護使用(、大型機除外)
| 三、高速性能 除了縮短標準週期外，YAMAHA還注重實用領(lǐng)域的節(jié)拍時間。通過 改善減速比和馬達轉(zhuǎn)速，大幅提高速度，縮短節(jié)拍時間 |  |
| 四、位置檢測器採用旋轉(zhuǎn)變壓器 採用無電子零件和光學(xué)元件的簡單結(jié)構(gòu)，具有環(huán)境適應(yīng)能力強、故 障率低的特點。結(jié)構(gòu)上不會像光學(xué)編碼器那樣，會因為電子零件的 故障、磁盤結(jié)露、黏附油汙等因素而導(dǎo)致檢測故障。而且，由於絕 對式規(guī)格／增量式規(guī)格均為相同的機械規(guī)格，採用通用的控制器， 因此只需設(shè)定參數(shù)即可變動規(guī)則。在數(shù)據(jù)備份電池*耗盡時 還能以增量式規(guī)格動作，即使萬一發(fā)生狀況，也無須停止生產(chǎn)線。 了備份電路，備份時間為不通電情況下1年 ※旋轉(zhuǎn)變壓器具有不使用任何電子零件的簡單結(jié)構(gòu)，對低溫、高溫 撞擊、電子噪聲、粉塵、油等惡劣環(huán)境的適應(yīng)力強，可用於對可靠 性要求高的汽車、火車、航空設(shè)備等領(lǐng)域 |  |
五、優(yōu)異的維護保養(yǎng)方便性
YK-XG系列從上面和旁邊都可以打開外罩。外罩和電纜分別為獨立結(jié)構(gòu)，容易維護。普通的諧波齒輪更換潤滑油時
必須拆開齒輪，不但花費工時，還有可能引起位置偏移，而YK-XG的諧波齒輪採用長壽命產(chǎn)品，無須更換潤滑油。
| 六、超大的R軸容許慣性力矩 水平多關(guān)節(jié)機器人的性能不能僅靠標準週期時間來說明。在實際使用環(huán) 境中有很多較重工件和偏移較大的工件。此時R軸容許慣性力矩較低的 機器人需要降低動作時的速度，這導(dǎo)致週期時間大幅延長。YK-XG型所 有的前端旋轉(zhuǎn)軸均直接連接減速器。與一般減速後用皮帶的傳輸結(jié)構(gòu)比 ，由於具有極高的R軸容許慣性力矩，因此偏移的工件也可高速動作 |  |
| ※R軸容許慣性力矩：YK120XG與其他廠牌產(chǎn)品比較 | ||||||||||||||||||||||||||
從R軸到負載重心的偏移大時，負載慣性也會增大，動作時的加速度會受到限制。YK-XG系列與其他公司同級別的SCARA相比，R軸的容許慣性力矩極大，因此在偏移狀態(tài)下也能高速作動
O：可以動作 X：產(chǎn)品型錄容許值外
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| 七、小巧的設(shè)計 通過改變電纜的配置，使電纜高度低於主機外罩。而且通過使用型材底座和低總高馬達，實現(xiàn)了同級別產(chǎn)品中總高 |  |
| 八、區(qū)域控制(=加速減速自動設(shè)定)功能 SCARA在機械臂收起和伸出的情況下對馬達、減速器施加的負荷大不相同。YK-XG可以根據(jù)動作開始時機械臂的姿態(tài)和動作結(jié)束時機械臂的姿態(tài)，自動選擇加速度、減速度。因此，只需最初輸入搬運重量，馬達轉(zhuǎn)矩和減速器轉(zhuǎn)矩就不會超出允許值，不論何時都可以發(fā)揮馬達的功率，保持高加減速。 |  |
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