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詳細介紹
適用范圍
本設備適用于壓力容器橢球封頭板、球形儲罐球片及其他類型的曲面鋼板的測量、劃線和二次切割，并切割雙面坡口。適合曲面鋼板快速、批量、高精度下料。本產品成功應用于三代核電站AP1000鋼制安全殼大型橢球封頭板的測量、劃線及坡口切割。
性能特點
◎非接觸自動測量曲面鋼板的壓制精度，不用測量樣板，自動生成報表。
◎根據測量數據自動生成優選切割軌跡，并自動劃線，不用劃線樣板，劃線精度高。
◎自動切割曲面板坡口，不用鋪設軌道。并自動跟蹤曲面鋼板切割時的熱變形，切割精度高。
◎保證每片鋼板的弧長尺寸精度，進而保證了鋼板的互換性。切割面質量高，減少打磨和焊接缺陷。
◎采用機器人六軸聯動方式全自動完成整個測量劃線切割過程，降低了對工人操作技能要求。
◎曲面鋼板不必嚴格定位。
技術參數
型號 | MPCR-6D6000 | |||
主機結構 | 龍門結構，雙邊驅動，直角坐標（XYZ）+旋轉軸（UVW） | |||
整機尺寸 | 18000mm×6000mm×4500mm | |||
軌距（中心距） | 6000mm | |||
行 程 | 有效切割長度（X軸） | 12500mm | 精度 | X軸±0.5mm |
有效切割寬度（Y軸） | 4500mm | Y軸±0.5mm | ||
有效切割高度（Z軸） | 1500mm | Z軸±0.2mm | ||
U軸（水平旋轉軸）旋轉范圍 | 360°±45° | U軸±10′ | ||
V軸（割槍角度軸）偏轉范圍 | ±135°（與鉛垂線夾角） | V軸±10′ | ||
W軸（雙槍切割割槍自旋軸） | ±90° | W軸±10′ | ||
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