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1. 電氣指標(biāo)

說(shuō)明	DM422
說(shuō)明	最小值	典型值	值	單位
輸出電流(峰值)	0.5	-	2.2	A
輸入電源電壓	18	24	36	VDC
控制信號(hào)輸入電流	7	10	16	mA
步進(jìn)脈沖頻率	0	-	75	KHz
絕緣電阻	500			MΩ

2. 接口定義

1）控制信號(hào)接口

名稱	功能
PUL	脈沖輸入信號(hào)。
DIR	方向輸入信號(hào)，用于改變電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。
OPTO	脈沖/方向/使能信號(hào)電源正端，缺省外接5V。如采用+12V或+24V時(shí)需另外串接電阻。
ENA	使能控制信號(hào)，此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。

2）功率接口

名稱	功能
GND	直流電源地
+Vdc	直流電源正，范圍+18V—+36V，推薦 +24V
A+、A-	電機(jī)A相繞組
B+、B-	電機(jī)B 相繞組

3、撥碼設(shè)定

DM422驅(qū)動(dòng)器采用六位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、運(yùn)行電流、靜止半流以及控制參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下：

1）運(yùn)行電流設(shè)定

輸出峰值電流	輸出有效值電流	SW1	SW2	SW3	電流自設(shè)定
Default		on	on	on	當(dāng)SW1~SW3均為on時(shí)，使用上位機(jī)對(duì)電流進(jìn)行設(shè)置，為2.2A，分辨率為0.1A，默認(rèn)是峰值電流0.3A。
0.5A	0.35A	off	on	on
0.7A	0.49A	on	off	on
1.0A	0.71A	off	off	on
1.3A	0.92A	on	on	off
1.6A	1.13A	off	on	off
1.9A	1.34A	on	off	off
2.2A	1.56A	off	off	off

2）靜止電流設(shè)定

靜止電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜止電流設(shè)為運(yùn)行電流的一半， on表示靜止電流與運(yùn)行電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off ，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號(hào)停止0.4秒后電流自動(dòng)減半，發(fā)熱量理論上減至25 ％。

3）細(xì)分設(shè)定

步數(shù)/轉(zhuǎn)	SW5	SW6	細(xì)分說(shuō)明
Default	on	on	當(dāng)SW5~SW6都是 on 時(shí)，用戶可以通過上位機(jī)軟件進(jìn)行細(xì)分設(shè)置，最小為200ppr，為 51200ppr 。
1600	off	on
3200	on	off
6400	off	off

4）參數(shù)自整定功能

若SW4在1秒之內(nèi)往返撥動(dòng)一次，驅(qū)動(dòng)器便可自動(dòng)完成電機(jī)參數(shù)識(shí)別以及控制參數(shù)自整定；在電機(jī)、供電電壓等條件發(fā)生變化時(shí)請(qǐng)進(jìn)行一次自整定，否則，電機(jī)可能會(huì)運(yùn)行不正常。注意此時(shí)不能輸入脈沖，方向信號(hào)也不應(yīng)變化。

實(shí)現(xiàn)方法1) SW4由on撥到off，然后在1秒內(nèi)再由off撥回到on；

實(shí)現(xiàn)方法2) SW4由off撥到on，然后在1秒內(nèi)再由on撥回到off。

4. 使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式		自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
使用環(huán)境	場(chǎng)合	不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
	溫度	0——+50℃
	濕度	40—90%RH
	振動(dòng)	10~55Hz/0.15mm
保存溫度		-20℃～65℃
重量		150克

雷賽智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器尺寸

雷賽電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線圖

DM422配42電機(jī)典型接法(共陽(yáng)極接法)

注意：

1、在圖中接法中VCC=5V時(shí)，信號(hào)端無(wú)需串聯(lián)電阻；VCC=12V時(shí)，信號(hào)端需要串聯(lián)1K左右的電阻,R=1K/0.25W；VCC=24V時(shí)，信號(hào)端需要串聯(lián)2K左右的電阻，R=2K/0.25W。

2、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部限流電阻270Ω

雷賽步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用領(lǐng)域：

雷賽智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光機(jī)、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、電子加工設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線、鋰電生產(chǎn)設(shè)備、紡織服裝機(jī)械等自動(dòng)化設(shè)備上。

　雷賽步進(jìn)電機(jī)售后服務(wù)項(xiàng)目：
　　1、保修期：驅(qū)動(dòng)器：24 個(gè)月；電機(jī)：18個(gè)月。
　　在保修期內(nèi)，如果產(chǎn)品發(fā)生非人為故障，我們?yōu)槟峁┍Ｐ薹?wù)。
　　2、換貨：
　　自產(chǎn)品發(fā)貨之日起7個(gè)工作日內(nèi)，如果產(chǎn)品發(fā)生非人為故障，我們可以為您更換同型號(hào)產(chǎn)品。
　　3、終身維護(hù)：
　　我們將為客戶提供終身維護(hù)服務(wù)。在保修期內(nèi)但不符合保修條件或超過保修期限的故障產(chǎn)品，我們提供有償維修服務(wù)，在客戶確認(rèn) 接受產(chǎn)品的維修費(fèi)用后，我們安排進(jìn)行產(chǎn)品的維修。但對(duì)已經(jīng)停產(chǎn)的產(chǎn)品，或缺乏維修物料，或損壞過于嚴(yán)重?zé)o維修價(jià)值的返回品則無(wú)法提供維修服務(wù) 。
　　4、維修費(fèi)用：
　　1）保修期內(nèi)的產(chǎn)品，非人為原因引起的故障，免費(fèi)維修；
　　2）超保修期或人為損壞產(chǎn)品收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，我們將根據(jù)不同型號(hào)和損壞程度收取元件的成本費(fèi)、人工費(fèi)和運(yùn)費(fèi)；具體的費(fèi)用，由對(duì)接的商務(wù)人員報(bào)價(jià)給您；
　　3）運(yùn)費(fèi)：保修范圍內(nèi)產(chǎn)品運(yùn)費(fèi)由我司負(fù)擔(dān)單程，非保修范圍內(nèi)的產(chǎn)品運(yùn)費(fèi)由客戶負(fù)擔(dān)
不享受免費(fèi)保修的情況：
　　1）由于火災(zāi)、水災(zāi)、地震等不可抗力因素造成的產(chǎn)品故障；
　　2）由于客戶安裝或者使用不當(dāng)所導(dǎo)致的損壞；
　　3）未經(jīng)雷賽的人員對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了拆卸、維修或者改裝，造成的產(chǎn)品故障；
　　4）非本公司的購(gòu)買的產(chǎn)品；
　　5）產(chǎn)品的編碼撕毀、涂改或者其他原因造成的產(chǎn)品編碼無(wú)法辨認(rèn)；