綜合特點(diǎn)：

     SMC104A 是雷賽智能推出的一款編程簡(jiǎn)單、外形精小、功能豐富、具有總線擴(kuò)展能力的經(jīng)濟(jì)型4軸脈沖式點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器。SMC104A控制器采用ARM M4平臺(tái)為其CPU核心控制單元，通過其強(qiáng)大的硬件級(jí)浮點(diǎn)運(yùn)算能力，支持250us掃描刷新周期，可以實(shí)現(xiàn)各種高性能的復(fù)雜點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制功能、速度控制以及回零控制，包括啟停速度可設(shè)的對(duì)稱/非對(duì)稱T型與S型加減速曲線規(guī)劃，速度控制模式的在線變速度功能，以及5種回零模式。該控制器優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)控制性能，使之特別適用于需要高效平滑點(diǎn)位控制的高速短行程應(yīng)用場(chǎng)合。

SMC104A提供了豐富的外部接口及總線擴(kuò)展能力，包括4軸脈沖式伺服電機(jī)接口、12入/12出通用IO接口、12入專用IO口、16路擴(kuò)展IO口、4路編碼器接口等、1路RS232串口、1路RS485口、2路0~5V差分輸入模擬量采集通道。同時(shí)支持2路CAN接口，用以支持CAN總線IO模塊擴(kuò)展以及多個(gè)SMC104A控制器通過CAN總線的級(jí)聯(lián)控制。SMC104A控制器的豐富的外設(shè)接口及總線擴(kuò)展能力使之支持組建復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

SMC104A控制器配套提供一款功能豐富、界面友好的MOTION工具軟件，方便用戶初次連接設(shè)備時(shí)調(diào)試控制器的各種外部接口以及電機(jī)通用運(yùn)動(dòng)控制功能，提高了客戶開發(fā)效率。SMC104A控制器提供脫機(jī)運(yùn)行模式和聯(lián)機(jī)運(yùn)行兩種模式。在脫機(jī)運(yùn)行模式下，用戶采用雷賽BASIC編程語(yǔ)言，可以編寫從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的各種應(yīng)用程序，程序下載到控制器中后脫機(jī)自主運(yùn)行，通過在Basic程序中自定義串口通信協(xié)議，可以在脫機(jī)模式下與任何的串口模塊或設(shè)備進(jìn)行通訊。在聯(lián)機(jī)運(yùn)行模式下，SMC104A控制器通過串口與PC機(jī)相連，用戶通過控制器提供的WINDOWS系統(tǒng)下VC/VB/C#/LabView等各種編程平臺(tái)的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)和例程，可以快速編寫特定的應(yīng)用程序。

高性價(jià)比   

ü 支持高級(jí)速度規(guī)劃的點(diǎn)位控制

ü 支持5種回零方式

ü 支持2~4軸的直線插補(bǔ)功能

ü 支持2路CAN總線擴(kuò)展與級(jí)聯(lián)

ü 支持4路32位增量式編碼器計(jì)數(shù)

ü 支持2路0~5V模擬量采集

ü 支持串口協(xié)議自定義功能

精細(xì)小巧

ü 體積精小130*120mm，大大節(jié)省空間

ü 可疊放安裝，節(jié)省設(shè)備縱向空間

簡(jiǎn)單靈活

ü 采用插件接線方式，方便快速進(jìn)行產(chǎn)品的安裝和替換

ü 標(biāo)配觸摸屏示教即可編程，無需電腦

ü CAN通訊靈活，支持控制器與模塊、控制器相互之間通訊

ü 可自定通訊協(xié)議

系統(tǒng)架構(gòu)

分站式控制設(shè)備：

通過CAN總線可以使得不同站點(diǎn)之間進(jìn)行大批量的數(shù)據(jù)交互，使得設(shè)備有條不紊地工作。

鎖螺絲機(jī)：

快速的刷新周期使得系統(tǒng)在運(yùn)行過程中穩(wěn)定而快速地工作。

自定義通訊協(xié)議能滿足由單元下發(fā)的命令從而使得運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與主控單元分開實(shí)現(xiàn)。

測(cè)量?jī)x器

通過PC的連接方式能滿足點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)的同時(shí)而不受電腦資源的限制。