產(chǎn)品概述：

   SMC106A控制器是基于嵌入式處理器和FPGA硬件結(jié)構(gòu)，支持BASIC和G代碼編程語(yǔ)言以及IEC編程語(yǔ)言的6軸高性能獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器。它是雷賽智能公司開(kāi)發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型運(yùn)動(dòng)控制器，其CPU處理能力強(qiáng)大，運(yùn)動(dòng)控制算法更完善，控制性能更優(yōu)秀。

SMC106A控制器本身提供6軸電機(jī)控制接口以及通用I/O信號(hào)接口，用戶程序、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)空間，并提供了10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口、RS232、RS485、自定義CAN總線等通訊接口。控制器可獨(dú)立工作，也可利用通訊接口與其它控制器、人機(jī)界面配合使用，實(shí)現(xiàn)功能更復(fù)雜、操作更便利的綜合控制。

SMC106A運(yùn)動(dòng)控制器輸出脈沖/方向信號(hào)，可控制步進(jìn)和伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)單軸運(yùn)動(dòng)，多軸插補(bǔ)，具備點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，多軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)的控制功能。同時(shí)為用戶提供編碼器位置反饋信號(hào)接口，實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)際運(yùn)動(dòng)位置狀態(tài)的檢測(cè)。

控制器分為IEC版本和BASIC版本，其中IEC版本控制器配備基于Windows的專業(yè)編程調(diào)試工具——SMC IEC Studio。該軟件為一款基于3S公司的Codesys V3.5軟件開(kāi)發(fā)的編程調(diào)試工具，符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，支持LD、IL、ST、FBD、SFC、CFC等多種編程語(yǔ)言，且具有強(qiáng)大的軟件仿真、在線調(diào)試及程序檢查能力，編程靈活，程序執(zhí)行效率高。

BASIC版本控制器配備基于 Windows的專業(yè)編程調(diào)試工具——SMCBASIC STUDIO，一款專為BASIC系列運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品自主開(kāi)發(fā)的編程調(diào)試工具。該工具支持上傳下載、在線調(diào)試、語(yǔ)法檢查、智能提示，支持CAD圖形界面、G代碼文件導(dǎo)入等強(qiáng)大軟件功能。

 產(chǎn)品特色：

 接口豐富：提供4-6軸脈沖輸出接口、編碼器輸入接口、軸專用IO、通用IO、串口（RS232、RS485）、CAN總線接口、AD接口

體積小巧：控制器長(zhǎng)X寬：150mm X 150mm。體積小巧，適用于空間要求較高的場(chǎng)合

性價(jià)比高：SMC100系列控制器價(jià)格實(shí)惠，性能穩(wěn)定，性價(jià)比很高。

編程靈活：BASIC版本控制器支持雷賽BASIC編程語(yǔ)言及G代碼脫機(jī)編輯，也支持多種主流高級(jí)編程語(yǔ)言編程。IEC版本控制器編程支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，支持LD、IL、ST、FBD、SFC、CFC等多種編程語(yǔ)言。

功能描述：

SMC106A運(yùn)動(dòng)控制器是一款新型的運(yùn)動(dòng)控制器，可以同時(shí)控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，適合于多軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、軌跡規(guī)劃、編碼器位置檢測(cè)、IO控制、位置比較輸出、位置鎖存等功能的應(yīng)用。主要為：

●  最多可同時(shí)控制6軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)及檢測(cè)6軸編碼器信號(hào)。

●  支持梯形、S形加減速的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)以及支持運(yùn)動(dòng)過(guò)程中變速、變位置。

●  支持兩個(gè)坐標(biāo)系，每個(gè)坐標(biāo)系支持2~6軸的直線插補(bǔ)、兩軸圓弧插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)坐標(biāo)系的速度可獨(dú)立設(shè)置，可同時(shí)進(jìn)行兩組插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。

●  支持多達(dá)5000個(gè)位置點(diǎn)的PVT運(yùn)動(dòng)曲線規(guī)劃高級(jí)功能，根據(jù)位置點(diǎn)的相關(guān)數(shù)據(jù)：時(shí)間、位置、速度，實(shí)現(xiàn)在準(zhǔn)確的時(shí)間點(diǎn)以準(zhǔn)確的速度到達(dá)確定的位置；可通過(guò)自定義數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡多軸連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)功能。

●  支持異常減速停止時(shí)間設(shè)置功能，異常減速停止包括命令減速停止、硬限位減速停止、軟限位減速停止、IO觸發(fā)減速停止等，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求情況設(shè)定減速停止時(shí)間可達(dá)到理想的減速效果。

●  支持IO輸出延時(shí)翻轉(zhuǎn)功能，可實(shí)現(xiàn)輸出脈沖信號(hào)精確控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，如：照相機(jī)曝光時(shí)間控制，點(diǎn)膠機(jī)出膠量控制等。

●  支持IO計(jì)數(shù)及濾波功能，可實(shí)現(xiàn)在干擾環(huán)境下準(zhǔn)確計(jì)數(shù)，可用于工件生產(chǎn)數(shù)量的統(tǒng)計(jì)，也可用于位置比較輸出次數(shù)等數(shù)據(jù)校驗(yàn)。

●  支持一維、二維低速位置比較輸出功能，多達(dá)256個(gè)比較緩沖區(qū)，可靈活配置比較輸出模式，比較周期1毫秒以內(nèi)。在特定的二維運(yùn)動(dòng)軌跡上設(shè)置一系列位置比較點(diǎn)，在運(yùn)動(dòng)到達(dá)比較點(diǎn)時(shí)按設(shè)定的IO輸出規(guī)則控制IO輸出。該功能可用于平面定點(diǎn)拍照等場(chǎng)合。

●  支持多種單軸高速位置比較輸出功能：?jiǎn)吸c(diǎn)位置比較輸出，緩沖隊(duì)列式、線性增量式的多點(diǎn)高速位置比較輸出。緩沖隊(duì)列式位置比較支持添加多個(gè)任意的比較位置，根據(jù)*先出的原則依次進(jìn)行比較輸出。線性增量式位置比較支持按線性變化的多個(gè)比較位置，位置間時(shí)間間隔最小可達(dá)幾微秒。

●  支持多種高速位置鎖存功能：?jiǎn)未捂i存、連續(xù)鎖存。連續(xù)鎖存可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)位置依次進(jìn)行高速鎖存，結(jié)合高速比較輸出可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置精確檢測(cè)功能。

●  支持原點(diǎn)位置鎖存功能，可實(shí)現(xiàn)精確回機(jī)械原點(diǎn)的功能。

●  支持軸IO映射配置功能，支持將軸信號(hào)配置到任意一個(gè)硬件輸入口，如：可將限位接口當(dāng)原點(diǎn)信號(hào)，減少現(xiàn)場(chǎng)接線、換線的困難。

●  SMC106A API函數(shù)接口標(biāo)準(zhǔn)化，可實(shí)現(xiàn)本系列內(nèi)任意替換控制器而無(wú)需修改應(yīng)用軟件，方便用戶根據(jù)不同的應(yīng)用需求擇優(yōu)選擇不同的控制器。

●  支持多達(dá)255個(gè)字符的密碼設(shè)置及校驗(yàn)功能，該功能可實(shí)現(xiàn)控制器的應(yīng)用軟件與硬件的綁定，有效的保護(hù)客戶開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)軟件。

●  支持兩軸及三軸螺旋線插補(bǔ)、空間圓弧插補(bǔ)、兩軸同心圓插補(bǔ)、兩軸矩形區(qū)域插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)。

●  支持反向間隙補(bǔ)償功能，可降低機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動(dòng)回程誤差的影響。

●  支持PWM輸出功能，占空比及頻率可調(diào)，適合控制變頻器等儀器設(shè)備。

分站式控制設(shè)備：

通過(guò)CAN總線可以使得不同站點(diǎn)之間進(jìn)行大批量的數(shù)據(jù)交互，使得設(shè)備有條不紊地工作。

鎖螺絲機(jī)：

快速的刷新周期使得系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中穩(wěn)定而快速地工作。

自定義通訊協(xié)議能滿足由單元下發(fā)的命令從而使得運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與主控單元分開(kāi)實(shí)現(xiàn)。

測(cè)量?jī)x器

通過(guò)PC的連接方式能滿足點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)的同時(shí)而不受電腦資源的限制。