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DMC5000系列高性能軌跡控制卡DMC5610六軸軌跡卡

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  • 型號 DMC5610六軸軌跡卡
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更新時間:2022-02-19 10:01:24瀏覽次數:380

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產品簡介

六軸步進/伺服電機控制六軸增量式編碼器高性能直線插補高性能二軸圓弧插補高性能三軸空間圓弧插補、空間螺旋線插補、錐形插補、圓柱線插補等支持小線段連續(xù)插補高性能連續(xù)軌跡前瞻控制的速度曲線規(guī)劃連續(xù)軌跡各段速度可設高速位置鎖存、比較及觸發(fā)PWM速度跟隨,反向間隙/螺距補償

詳細介紹

3.png

DMC5000系列高性能軌跡運動控制卡,是雷賽智能推出高檔脈沖式連續(xù)軌跡運動控制卡。該系列產品配備了5千級指令緩存,實時處理能力強,尤其在連續(xù)軌跡運動過程中的指令間的連接沒有任何的時間間隙并自動規(guī)劃段間銜接速度,因此連續(xù)軌跡運動速度更快,軌跡更加平滑。其優(yōu)秀的軌跡規(guī)劃及速度前瞻等功能在高速高精度軌跡運動控制方面十分優(yōu)秀。
    DMC5610運動控制卡,可控制1-6軸伺服或步進電機,支持2-6軸直線插補、任意2軸平面圓弧插補、任意3軸空間圓弧/螺旋插補。每軸脈沖頻率4MHz,插補運動具有S型速度曲線,小圓限速,PWM矢量速度跟隨,反向間隙補嘗,系統(tǒng)加速度限制等功能。
    DMC5000系列運動控制卡自帶多路通用I/O,支持高速位置鎖存及位置比較輸出,連續(xù)插補緩存I/O,外部CAN總線I/O擴展,極大地滿足客戶對I/O的各種控制需求。

    該系列產品配備有WINDOWS系統(tǒng)下的動態(tài)鏈接庫,方便編寫自己的應用軟件,還提供了功能豐富、界面友好的MOTION5000調試軟件,無需編程即可測試控制卡接口及電機驅動系統(tǒng)。



優(yōu)秀的運動控制性能


    連續(xù)軌跡各段速度可設

    各段軌跡速度獨立設置,靈活控制加工軌跡的運行速度,可實現(xiàn)高速定位,低速加工的應用要求。

DMC5610六軸軌跡卡(圖1) 

    的速度曲線規(guī)劃

    S型速度曲線,讓插補運動更加平穩(wěn),支持插補運動初末速度可設。

DMC5610六軸軌跡卡(圖2)

     的空間軌跡控制

     豐富的空間軌跡控制,增強三維空間加工能力。

DMC5610六軸軌跡卡(圖3)

 

    高性能連續(xù)軌跡前瞻控制

    高性能連續(xù)軌跡運動控制,支持小線段前瞻功能,能夠實現(xiàn)小線段高速平滑的連續(xù)軌跡運動。優(yōu)秀的加減速規(guī)劃及連續(xù)軌跡前瞻算法,能很好滿足激光切割行業(yè)、激光焊接行業(yè)和玻璃精雕行業(yè)等復雜連續(xù)軌跡運動控制場合。

 DMC5610六軸軌跡卡(圖4)

 

    PWM速度跟隨

    PWM速度跟隨功能,在激光切割中可根據加工軌跡速度控制PWM的占空比或頻率,達到切割深度的精確控制。

DMC5610六軸軌跡卡(圖5)

 

     反向間隙/螺距補償

     可對機械運動進行反向間隙補償和螺距補償,提升軌跡加工精度。



更強的高速位置鎖存、比較及觸發(fā)

    DMC5000系列高性能軌跡運動控制卡,具有4-8軸增量式編碼器輸入,可輕松實現(xiàn)高速位置鎖存、高速位置比較及觸發(fā)等功能。高速位置鎖存基于硬件,具有緩沖區(qū)存儲功能(1000點),可以鎖存內部指令計數器值或外部編碼器值,支持連續(xù)鎖存、原點位置鎖存及觸發(fā)延時急停等功能;具有豐富的一維、二維位置比較功能。高速比較功能觸發(fā)響應頻率能夠達到1MHz,并具有單點比較、FIFO比較(256點緩沖區(qū))、線性比較等多種比較模式,以及豐富的觸發(fā)輸出模式,是AOI(自動光學檢測)、同步檢測應用的理想產品。

 


靈活的連續(xù)I/O控制 

    DMC5000系列高性能軌跡運動控制卡,加入了連續(xù)I/O控制功能(在軌跡運動過程中不停頓、且在不同位置觸發(fā)不同的I/O控制功能,非常適合在連續(xù)運動過程中視覺相機連續(xù)拍攝處理,有效提升設備運行效率);另外提供了大量本地I/O口,可以自由定義,并設置了多軸專用I/O信號配置,I/O計數及I/O輸出延時翻轉等功能。其中大部分采用光電隔離,有效杜絕雜波的干擾,且可通過CAN總線擴展模塊,擴展更多的I/O。



便利的開發(fā)環(huán)境

    DMC5000系列高性能運動控制卡,在提供MOTION測試軟件平臺的同時,運用PC平臺,用戶可使用多種高級語言編程,如:

VCC++/C#/LabView等高級語言,快速開發(fā)人機界面,調用成熟可靠的運動控制函數,在幾天內完成強大的控制軟件開發(fā),且修改和添加十分便利,移植性強。



優(yōu)秀的硬件設計

    硬件架構采用CPU主頻高達1GHz的主控芯片,存儲空間高達256Mbyte。底層修改快速,開發(fā)更加便利。另外具有緩沖寄存器結構,讓連續(xù)運動指令之間的連接沒有任何時間間隔,使得連續(xù)插補運動十分連續(xù)、平滑。元器件均采用的產品,充分考慮產品的穩(wěn)定性和抗力。



豐富的信號接口

    DMC5000系列高性能軌跡運動控制卡具有機械限位、原點、手搖脈沖發(fā)生器信號等多個信號接口。





性價比高 品質好 

    DMC5000系列高性能軌跡運動控制卡,能夠滿足您設備生產的眾多需求,與同類型的產品相比價格平實,性能*,得到了廣大設備制造商的信賴。


DMC5610六軸軌跡卡(圖1)

image.png

DMC5000系列高性能軌跡運動控制卡,主要應用于需要編碼器反饋和需要高速、高精度直線插補、圓弧插補運動、連續(xù)軌跡運動的高要求運動控制需求的多軸自動化設備或實驗平臺。例如:電子制造加工檢測設備、LED制造加工檢測設備、半導體制造加工檢測設備、切割設備、點膠設備、光通訊設備、醫(yī)療設備、上下料機械手等等。

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