1、電氣指標

2、端子及撥碼說明

2.1 電源端子

2.2 電機繞組端子

2.3 控制信號端子

注：

（1）、DI1出廠默認為使能輸入，常閉信號，驅動器上電后電機默認即為鎖軸狀態。

（2）、線徑≥0.12mm2  (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠離動力線布線，防止干擾串入。請給相關線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯續流二極管，交流線圈并聯阻容吸收回路。

2.4 RS485總線接口端子

注： 以上定義為驅動器側接口定義。在網絡的臺設備處，通常需要并聯一個120Ω的電阻，對于我方驅動器，直接將SW8撥到ON即可。

2.5 撥碼開關

驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流、靜止半流以及實現電機參數和內部調節參數的自整定。詳細描述如下：

通訊地址：

（5位撥碼共同設定，off=1，on=0）

注：SW1-SW5全為on時，可通過上位機或者RS485通訊設置地址。

當節點處于默認狀態時，也可通過軟件進行節點地址設定。

波特率設置：

注：SW6-SW7全為off時，可通過上位機或者RS485通訊設置波特率。

終端電阻選擇：

SW8=ON ：終端電阻有效 SW8=OFF ：終端電阻無效（默認）

2.6 儲存和安裝環境

(1）、輸入I1-I7為雙向輸入，可作共陽接法，也可作共陰接法。

(2）、輸出O1-O3為單端輸出，作共陰極接法。

(3）、如果連接小電流電機，務必在使能之前修改驅動器輸出電流，以防電流過大燒毀電機。

抱閘接法

步：使用上位機配置DOx為抱閘功能輸出口BRK

第二步：接線方法

適配電機：42/57/60機座

配件選型：

1、出廠標準配置：

l  驅動器（帶鎖螺絲端子） 一臺；

l  電機繞組延長線 15cm   一條；

2、建議選配：

RS232串口調試線

注：RS232用于連接上位調試軟件，USB-232用于連接PC，建議訂購驅動器時都選配一套。

3、可選配：

l  網絡通訊線

l  電機繞組線端子

對于想自己做線的用戶，可根據連接圖按如下型號進行選購。

選型舉例：

DM2C選型方案：

驅動器使用說明，注意事項等