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詳細介紹
產品概述
HSR-BR5110是一款為應用場地狹小、節拍要求高和性價比要求很高的客戶需求所開發，尤其適用于對腕關節自由度有需求的高效搬運碼垛作業。
產品特點
特征1.匠心的雙旋構型：相較于通用機器人的外旋轉運動方式，BR5110沿用華數BR系列機器人的雙旋構型（外旋、內旋）。內旋轉運動方式可以讓BR5110在場地空間有限的多個設備工位間實現大幅度連線或搬運，占地面積非常小，運動不占用外部空間。
特征2.360度全覆蓋：BR5110可以在半徑2.4米的行程范圍內實現360°的全覆蓋。
特征3.靈活性：相比傳統四軸碼垛機器人只能應對單一姿態下的目標進行搬運作業，BR5110所增加的腕關節可實現在多種姿態下的抓取與放置動作。
特征4.高效：BR5110通過精妙的雙旋設計，與高速電機的配置，比傳統機器人速度更快。
特征5.簡便、易懂的編程操作：BR5110標配碼垛工藝包，編程簡便：快捷設置碼垛跺型，實現快速編程，易學易懂。
參數示意圖
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