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| 安裝方式 | 落地式,壁掛式,倒掛式,斜置,半支架,支架,側掛,地軌式,其他安裝形式 | 產地 | 國產 |
|---|---|---|---|
| 界面語言 | 中文,英文,日語,德語,韓語,其他語言 | 銷售區域 | 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外 |
技術參數
手腕額定負載 | 8kg | |
工作半徑 | 1818mm | |
自由度 | 6 | |
關節速度 | J1 | 150°/s |
J2 | 150°/s | |
J3 | 150°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 150°/s | |
J6 | 150°/s | |
關節范圍 | J1 | ±165° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +80°~-190° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
關節允許負載力距 | J4 | 22Nm |
J5 | 16.5Nm | |
J6 | 6.7Nm | |
關節允許負載慣量 | J4 | 0.75kgm2 |
J5 | 0.35kgm2 | |
J6 | 0.1kgm2 | |
重量 | 160kg | |
重復定位精度 | ±0.05mm | |
環境溫度 | 0~40℃ | |
特點；
1.工作空間大；
2.提高勞動效率，24h連續工作；
3.提高焊接精度和焊接質量，穩定性高；
4.提高工人的勞動條件和勞動環境；
5.產品周期明確，容易安排生產計劃；
6.可縮短產品換代的周期，減小相應的設備投資；
7.可實現小批量產品焊接自動化。
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