圓錐滾子軸承屬分離型軸承，軸承的內外、圈均具有錐形滾道。該類軸承按所裝滾子的列數分為單列、雙列和四列圓錐滾子軸承等不同的結構型式。
　　調心滾子軸承在有二條滾道的內圈和滾道為球面的外圈之間，裝配有鼓形滾子的軸承。 外圈滾道面的曲率中心與軸承中心一致，所以具有與自動調心球軸承同樣的調心功能。在軸、外殼出現撓曲時，可以自動調整，不增加軸承負擔。調心滾子軸承可以承受徑向負荷及二個方向的軸向負荷。徑向負荷能力大，適用于有重負荷、沖擊負荷的情況。內圈內徑是錐孔的軸承，可直接安裝。或使用緊定套、拆卸筒安裝在圓柱軸上。保持架使用鋼板沖壓保持架、聚酰胺成形保持架及銅合金車制保持架。
　　調心滾子軸承可承受較大的徑向載荷，同時也能承受一定的軸向載荷。該類軸承外圈滾道是球面形，故具有調心性能，當軸受力彎曲或傾斜而使內圈中心線與外圈中心線相對傾斜不超過1°～2.5°時，軸承仍能工作。 調心滾子軸承內孔有圓柱形和圓錐形兩種。圓錐形內孔的錐度為1：1 2或1：30。為了加強軸承的潤滑性能，在軸承外圈上加工環形油槽和三個均布的油孔。
　　調心滾子軸承適用于承受重載荷與沖擊載荷，廣泛應用于冶金、軋機、礦山、石油、造紙、水泥、榨糖等行業。