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PMC100B單軸控制器

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更新時間:2022-01-14 14:34:08瀏覽次數:439次

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程序示例:程序任務:化妝品封尾機定位控制:控制器接收到"準備好"信號,立即帶動化妝品管子旋轉;旋轉過程中,光感傳器遇到定位色標點,可以檢測到信號(0),無效時為0,有效時為1

PMC100B單軸控制器


程序示例:

程序任務:化妝品封尾機定位控制:控制器接收到"準備好"信號,立即帶動化妝品管子旋轉;旋轉過程中,光感傳器遇到定位色標點,可以檢測到信號(0),無效時為0,有效時為1。要求:速度快;定位準;

程序清單:

行號   語句/指令編碼       注釋

0001  SPEED 1000,20,4000      ;設點速度0002  JNB 2,11 ;等待"準備好"信號,11為通用輸入點
0003  CLRM 17            ;當前坐標值清零
0004  DRVID 4000           ;正向發脈沖,讓管子旋轉
0005  JGD 8,M17,3900        ;脈動已發3900,仍未找到色標,跳轉至8行
0006  JB 13,12           ;檢測到色標,跳轉至13行
0007  JMP 5             ;跳轉至5行循環
0008  STOP              ;關斷脈沖,停止旋轉
0009  JMP 1             ;本次動作完成,跳至1行重復
0011  JLD 11,M17,3900       ;等待脈沖發夠500個(速度平穩)
0012  JB 15,12           ;檢測到色標,跳轉至15行
0013  JGD 8,M17,3900        ;脈動已發3900,仍未找到色標,跳轉至8行
0014  JMP 12             ;跳轉至12行循環
0015  STOP              ;關斷脈沖,停止旋轉
0016  DELAY 20            ;延時20毫秒,等待管子停穩
0017  CLR M17            ;當前坐標值清零
0018  SPEED 500,10,1000      ;設定低速
0019  DRVID -500           ;由于有過沖,反向低速發500個脈沖
0020  JB 8,12            ;檢測到色標,跳轉至15行
0021  JLD 8,M17,-450        ;脈沖已發450,仍未找到色標,跳轉至8行
0022  JMP 20             ;跳轉至12行循環
0023  END              ;程序結束

控制器詳細資料敬請來電來郵件索取,謝謝!


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