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SL57D兩相57閉環步進驅動器

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更新時間:2022-01-13 12:19:26瀏覽次數:1160

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產品簡介

SL57D兩相57閉環步進驅動器,撥碼設置,操作簡單,采用*的矢量型閉環控制技術,*克服傳統開環步進電機丟步的問題,主要適配57、60系列兩相閉環步進電機。...

詳細介紹

SL57D兩相57閉環步進驅動器



特點:

?采用飛思卡爾全新32位電機專用控制芯片;

?采用*的矢量型全閉環控制技術,電機運行更平穩、精度更高;

?根據負載情況采用變流控制技術,降低電機發熱;

?具有高動態響應能力,縮短電機加減速時間;

?通過串口外接手編盒調節系統參數,操作方便簡單;

?靜態電流和動態電流可以任意設置(0~6A范圍內);

?可適配驅動42、57或60系列混合式閉環步進電機;

?光電隔離信號輸入/輸出;

?脈沖響應頻率可達200KHz;

?支持單/雙脈沖;

?提供15檔通用細分選擇,細分40000脈沖/轉;

?提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪(任意細分值);

?具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護;

細分設定表:

SW1
SW2SW3SW4MicroStep
ONONONONGear Ratio
OFF
ONONON400
ONOFFONON800
OFFOFFONON1600
ONONOFFON3200
OFFONOFFON6400
ONOFFOFFON12800
OFF
OFFOFFON25600
ONONONOFF1000
OFFONONOFF2000
ONOFFONOFF4000
OFFOFFONOFF5000
ONONOFFOFF8000
OFFONOFFOFF10000
ONOFFOFFOFF20000
OFFOFFOFFOFF40000

功能設定:

撥碼
SW5
SW6SW7SW8

功能

運行方向脈沖模式
脈沖沿
報警時狀態
OFF正向(CW)

脈沖+方向

(PUL+DIR)

上升沿有效低阻抗
ON反向(CCW)

雙脈沖

(CW/CCW)

下降沿有效高阻抗

速度平滑濾波時間設定:

濾波時間
SW9SW10
4msONON
12msOFFON
32msONOFF
DefaultOFFOFF

適配電機:

42SSD06-EC,42SSD06-EC,42SSD08-EC,57SSD13-EC,57SSD23-EC,57SSD30-EC ,60SSD22-EC    60SSD30-EC, 60SSD45-EC

應用領域:

SL57D主要適配兩相42、57以及60系列閉環步進電機,撥碼設置,操作簡單,無縫替代傳統開環步進的應用,像各種中小型自動化設備和儀器,例如:自動鎖螺絲機、線束加工機、自動打孔機、高速繪圖儀以及一些自動化裝配設備等。在要求噪音小、運行平穩、高速度響應的設備中應用效果特佳。


端口接線說明:

功能符號名稱說明
控制信號輸入接線
PUL+輸入脈沖正極信號源+5~24v皆可驅動
PUL-輸入脈沖負極
DIR+輸入方向正極信號源+5~24v皆可驅動
DIR-輸入方向正極
ENA+使能信號正極該信號有效時電機處于自由狀態,不鎖機
ENA-使能信號負極
信號輸出ALM+報警輸出信號正端驅動器故障時輸出信號給上位機(可復用為剎車控制信號)
ALM-報警輸出信號負端
編碼器接線EB+

編碼器B相正輸入

黃色
EB-編碼器B相負輸入綠色
EA+

編碼器A相正輸入

黑色
EA-編碼器A相負輸入藍色
VCC編碼器電源+5V紅色
EGND編碼器電源地白色
電機接線A+A相電機繞組白色
A-綠色
B+B相電機繞組
藍色
B-黑色
電源輸入
GND電源輸入DC:24V~80V
+Vdc

注:驅動器故障時,ENA信號有效,驅動器將清除所有故障;電機接線相位間不能互換。

驅動器報警故障處置方法:

紅燈閃爍次數報警名稱原因處置方法
1次驅動器過流驅動器過流保護

1、檢查外部接線是否有短路。

2、驅動器內部短路,更換驅動器(返廠維修)。

2次超速

輸入指令脈沖頻率過高,轉速超過設定值(3000轉/分鐘)

正確設定指令脈沖

3次位置超差

1、設定位置超差檢測范圍太小。

2、位置比例增益太小。

3、電機轉矩不足。

4、指令脈沖頻率太高。

5、電機相位接線錯誤。

6、編碼器接線錯誤(或斷線)。

1、增加位置超差檢測范圍。

2、增加增益值。

3、換更大扭矩的電機。

4、降低指令頻率。

5、檢查電機動力線。

6、檢查編碼器接線。

4次驅動器過熱

1、電路板故障。

2、驅動器溫度過高。

1、更換驅動器。

2、檢查驅動器散熱風扇,檢查電控柜散熱是否合理

5次直流過壓

1、電源電壓過高。

2、電源電壓波形不正常。

檢查供電電源,輸入電壓超過了設定值

6次EPROM讀寫錯誤

EPROM讀寫時錯誤

更換驅動器,返廠檢修

7次編碼器故障

1、編碼器損壞,編碼器碼盤損壞。

2、編碼器接線錯誤。

1、更換編碼器。

2、檢查編碼器接線。

8次電機連接故障

1、電機動力線接線錯誤。

2、電機動力線有斷。

檢查電機動力線




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