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PLC卡件PLC卡件330103-07-16-05-02-00
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主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。
具有輸入、輸出參數和局部變量的子程序易于實現結構化編程,對于長期生產同類設備或生產線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序
的內部代碼,只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數的意義,就可以通過程序之間的調用快速“組裝"出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數字集成電路芯片組成復雜的數字電路一樣。
子程序如果沒有輸入、輸出參數,它和調用它的程序之間沒有清晰的接口,很難實現結構化編程。
子程序如果沒有局部變量,它和調用它的程序之間只能通過全局變量來交換數據,子程序內部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項目時,需要重新統一安排它們使用的全局變量,以保證不會出現地址沖突。當程序很復雜,子程序和中斷程序很多時,這種重新分配地址的工作量非常大。
如果子程序和中斷程序有局部變量,并且它們內部只使用局部變量,不使用全局變量,因為與其他POU沒有地址沖突,不需作任何改動,就可以將子程序移植到別的項目中去。
REIS ROBOTICS 2140350 PHG10
SUNX SF2-EH56
RALSTON INSTRUMENTS NPAK-0000
SUMITOMO CHHM05-6070SK-AV-10
SIEMENS 6SL3120-2TE15-0AA3
APPLIED ROBOTICS QS-200NP-T3
CONTROLLED POWER 5EZX-1K-8-PI
REXROTH R911315952 CSH01.2C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW
RELIANCE ELECTRIC PSM-50 9101-3000
PARKER PVP4830R2M10
FESTO EMMS-AS-140-L-HS-RM
PILZ PSS3056
ABB 3HAC14279-1
RD51.1-4N-015-L-NN-FW-CFG-RD500-NN-NN
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ALLEN BRADLEY 2711-B5A2
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OMRON F3SJ-A1055P14
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FOXJET 2465004D2
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SEEPEX MD003-12
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