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詳細介紹
手及夾頭機器人外圍設備清單
其他機器人周邊裝置
高速旋轉W 卡盤組合
EXJ
通過伺服電機驅動的旋轉裝置。??
■旋轉時間0.6秒。
利用伺服電機控制高速旋轉時產生的撞擊和振動。可大幅縮短循環時間。
■適用于桿狀工件。
利用2個卡爪夾緊固定長尺寸工件。采用120度轉動設計，可在較小的空間內完成安裝/拆卸。
■帶縫隙調整機構。
可以調整旋轉軸的間隙，具備較高的耐久性，而且維護管理比較簡單。
■可以更換卡爪和電機。
根據特殊需求，可以將卡爪（HJ-63AS）和伺服電機（三菱制造HC-SFS-102B）更換成 EXJ-63A 。
※可在以下各型號中，由用戶自行選配伺服放大器。（伺服放大器型號 三菱制造MR-J2S-100A或100B或100CP）
型號表現方法
規格
| 型號 | EXJ-63A | |
|---|---|---|
| 驅動源 | 轉臺 | AC100V(伺服電機) |
| 卡爪 | 氣壓0.3～0.7MPa | |
| 潤滑 | 轉臺 | 含極壓添加劑的潤滑油（VG150） |
| 卡爪 | 無給油或者一類機油（ISOVG32） | |
| 周邊溫度（℃） | 5~60 | |
| 旋轉時間 | 0.6sec以上/ 120° | |
| 適用工件質量（kg） | 20 | |
| 適用卡爪型號 | HJ-63AS× 4臺 | |
| 開啟角度 | -3°?28° | |
| 抓力（P＝0.5Mpa） | 8000N | |
主體質量（kg） | 45 | |
※根據卡爪長度，可適用的工件質量會有所差異；使用之前，請確認卡盤型號的抓力。
下載
| 目錄（規格，尺寸） | DXF數據 | STEP，IGES數據 | |
|---|---|---|---|
| EXJ-63A |  | 需要3D數據請向廠家咨詢 |
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