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詳細介紹
手及夾頭機器人外圍設(shè)備清單
其他機器人周邊裝置
高速旋轉(zhuǎn)W 卡盤組合
EXM
通過伺服電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)動式旋轉(zhuǎn)裝置。??
■旋轉(zhuǎn)時間0.6秒。
利用伺服電機控制高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的撞擊和振動。
可大幅縮短循環(huán)時間。
■耐環(huán)境性。
電機安裝在機械臂的上端，不會受到切削油等外部要素的影響。
■帶縫隙調(diào)整機構(gòu)。
可以調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸的間隙，具備較高的耐久性，而且維護管理比較簡單。
■可自由選配附件。（用戶可自行選配電機和同步帶輪）
同步傳送帶用帶輪屬于標配。
可根據(jù)用戶的需求規(guī)格選配附件。
型號表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號 | EXM-32A | |
|---|---|---|
| 驅(qū)動源 | 轉(zhuǎn)臺 | 伺服電機（用戶可自行選配） |
| 卡爪 | 氣壓0.2～0.7MPa | |
| 潤滑 | 轉(zhuǎn)臺 | 含極壓添加劑的潤滑油（VG150） |
| 卡爪 | 無給油或者一類機油（ISOVG32） | |
| 周邊溫度（℃） | 5~60 | |
| 旋轉(zhuǎn)時間 | 0.6sec以上/ 180° | |
| 適用工件質(zhì)量（kg） | 5 | |
| 適用卡盤型號 | CKS-32AS | |
| 工作行程（mm） | 32 | |
| 抓力（P＝0.5Mpa） | 900N | |
| 重復(fù)精度（mm） | 轉(zhuǎn)臺 | ±0.05（卡盤端面） |
| 卡爪 | ±0.01 | |
| 主體質(zhì)量（kg） | 8.3 | |
■伺服電機選擇標準
| 旋轉(zhuǎn)軸減速比 | 40：1 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 容許動能（J） | 2.5 | |||||||||
| 帶輪轉(zhuǎn)數(shù)（rpm） | 300 | 600 | 900 | 1200 | 1500 | 1800 | 2100 | 2400 | 2700 | 3000 |
容許轉(zhuǎn)矩（N?m） | 51.4 | 43.6 | 38.5 | 34.9 | 31.6 | 30.7 | 28.4 | 26.8 | 25.6 | 25 |
| 轉(zhuǎn)矩傳達率（%） | 46 | 52 | 55 | 59 | 60.2 | 61.1 | 61.9 | 62.3 | 63.2 | 64.7 |
●使用實例
工件質(zhì)量4kg、卡盤卡爪長度50mm、旋轉(zhuǎn)時間0.6秒時，使用400W伺服電機。
（電機型號 MSM042P1A 松下制造）
※根據(jù)卡爪長度，可適用的工件質(zhì)量會有所差異。
使用之前，請確認卡盤型號的抓力。
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| EXM-32A |  | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 |
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