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詳細介紹
手及夾頭機器人外圍設備清單
其他機器人周邊裝置
快速調節器
QRA
緊湊的補償裝置。??
■自動調芯功能（可以簡便地裝配）。
■保持軸心（通過氣鎖（Air Lock），可精確復位到基準位置，同時還能保持軸心。）
■設有橡膠密封圈，防塵效果出眾。
型號表現方法
規格
| 型號 | QRA-1.5A | QRA-6A | QRA-40A | |
|---|---|---|---|---|
| 驅動源 | 氣壓0.3~0.7MPa | |||
| 潤滑 | 無給油或者一類機油（ISOVG32） | |||
| 周邊溫度(℃) | 5~60 | |||
| 移動量 | X-Y方向(mm) | ±1 | ±2 | ±3.5 |
| 扭轉方向（α） | ±2° | ±3.5° | ±5° | |
| 重復精度 | X-Y方向(mm) | ±0.02 | ||
| 扭轉方向（α） | ±0.1° | |||
| 耐荷載 | 拉伸方向(N) | 760 | 1350 | 990 |
| 壓縮方向（N） | 4100 | 5700 | 2200 | |
| 可搬動質量(kg) | 1.5 | 6 | 40 | |
| 可復原質量(kg) | 4.5(氣壓0.5MPa時) | 9(氣壓0.5MPa時) | 40 | |
| 主體質量(kg) | 0.29 | 0.64 | 2.82 | |
| 選項型號 | QRA-1.5A-B1 | QRA-1.5A-B3 | QRA-1.5A-B4 | QRA-1.5A-B5 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 適用卡爪型號 | BHA-01AS | BHA-03AS | BHA-04AS | BHA-05AS | |
| 卡爪規格 | 驅動源 | 氣壓0.3～0.7 MPa | |||
| 潤滑 | 無給油或者一類機油（ISOVG32） | ||||
| 周邊溫度(℃) | 5~60 | ||||
| 工作行程(mm) | 5 | 9 | 11 | 15 | |
| 氣缸直徑（mm） | φ12 | φ16 | φ20 | φ25 | |
| 推桿直徑(mm) | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 | |
| 內部容積[往復]（cm3／次） | 0.32 | 1.58 | 2.89 | 6.32 | |
| 卡爪重復精度(mm) | ±0.01 | ||||
| 卡爪主體質量(kg) | 0.105 | 0.155 | 0.27 | 0.47 | |
| 選項重量（kg） | 0.48 | 0.53 | 0.65 | 0.85 | |
| 選項型號 | QRA-1.5A-C1 | QRA-1.5A-C2 | QRA-1.5A-C3 | QRA-1.5A-C4 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 適用卡爪型號 | CKL-20AS | CKL-25AS | CKL-32AS | CKL-40AS | |
| 卡爪規格 | 驅動源 | 氣壓0.3～0.7 MPa | |||
| 潤滑 | 無給油或者一類機油（ISOVG32） | ||||
| 周邊溫度(℃) | 5~60 | ||||
| 工作行程(mm) | 5 | 6 | 8 | 10 | |
| 氣缸直徑（mm） | φ20 | φ25 | φ32 | φ40 | |
| 推桿直徑(mm) | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 | |
| 內部容積[往復]（cm3／次） | 1.8 | 3.3 | 7.7 | 15.6 | |
| 卡爪重復精度(mm) | ±0.01 | ||||
| 卡爪主體質量(kg) | 0.12 | 0.19 | 0.24 | 0.36 | |
| 選項重量（kg） | 0.43 | 0.50 | 0.55 | 0.67 | |
下載
| 目錄（規格，尺寸） | DXF數據 | STEP，IGES數據 | |
|---|---|---|---|
| QRA-1.5A |  | 需要3D數據請向廠家咨詢 | |
| QRA-40A | 需要3D數據請向廠家咨詢 | ||
| QRA-6A | 需要3D數據請向廠家咨詢 |
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