設(shè)備特點

套件以Arduino Mega2560控制板板為開發(fā)環(huán)境，整合串口及模塊重新設(shè)計了擴(kuò)展板，集成度更高、搭建更加簡便。此外套件還包含了視覺模塊、語音模塊、16路舵機(jī)控制板、超聲波測距模塊、灰度傳感模塊等競賽常用的電子模塊。所有電子元器件和電機(jī)均經(jīng)過測試校核，在滿足競賽配置要求的前提下給學(xué)生更大的發(fā)散和制作空間，性價比。

主要功能介紹

1.主控模塊

以Arduino Mega2560為開發(fā)環(huán)境，可直接兼容電機(jī)驅(qū)動模塊、電量測量模塊、穩(wěn)壓模塊、藍(lán)牙模塊、陀螺儀、OLED顯示器。配合分線開關(guān)可以快速有效的進(jìn)行電源分配和高低電平轉(zhuǎn)換，串口經(jīng)過規(guī)整標(biāo)記并采用防反接安全接口，自帶電量檢測和保險絲預(yù)防反接、錯接、過載、過放等危害電路安全行為。

2.視覺模塊

小巧低功耗，集成主頻400MHZ的STM32H7芯片，支持運行CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，可快速處理圖像實現(xiàn)機(jī)器視覺。可用于CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、lenet數(shù)字識別、笑臉檢測、顏色識別、形狀識別、人臉識別、邊緣檢測、人眼追蹤、二維碼識別、條形碼識別、Apriltag目標(biāo)跟蹤、錄制視頻、無限圖傳等各種應(yīng)用場景。

數(shù)字識別               Apriltag跟蹤                  顏色形狀識別                         人臉識別                

3.語音模塊

采用TTS文字轉(zhuǎn)化合成語音技術(shù)，支持?jǐn)?shù)字、字母、中文播報。可通過串口直接由程序控制，如printf（“大家好”）即可播報語音“大家好”，無需提前錄制，可隨時修改內(nèi)容。

4.灰度模塊

采用7路數(shù)字量智能傳感器和單路數(shù)字量智能傳感器，二者結(jié)合使用可在有限的車體大小下組合出不同安裝方案，靈活適應(yīng)不同競賽環(huán)境需求。前置白光LED，減少環(huán)境光干擾；增加串口輸出，節(jié)省I/O口；內(nèi)置STM32芯片，智能調(diào)節(jié)靈敏度無需人工通過電位器調(diào)節(jié)，可進(jìn)行數(shù)據(jù)混合運算、濾波運算，輸出數(shù)據(jù)更加平穩(wěn)。

5.動力模塊

動力源選用12V 3500mAh的聚合物電池，舍棄外殼和電量換來不到180g的自重與5C的高放電率，在確保完成完整項目流程的前提下實現(xiàn)輕量化高爆發(fā)；電機(jī)采用編碼直流減速電機(jī)，巡線定位更加精準(zhǔn)，爬坡越障如履平地；舵機(jī)采用25kg大扭矩300°大角度，確保更大的抓取力度和伸展角度。

6.底板

采用亞克力板制作，激光切割，幅面290×200MM，契合A4大小符合省賽、國體標(biāo)準(zhǔn)，孔位精度準(zhǔn)確、強度可靠，方便打孔等二次加工。

7.軟件功能

Arduino開源軟件，全中文界面，內(nèi)嵌ArduBlock中文圖形化編程工具和Wifi 101升級工具，便于教學(xué)和無基礎(chǔ)編程學(xué)習(xí)，在線自動更新，免費升級。

便捷串口調(diào)試軟件，無需額外編程即時查看串口和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，更方便查找調(diào)試各類電子模塊和樣機(jī)試車。

組裝樣機(jī)

*注：套件不包含機(jī)械手等結(jié)構(gòu)件，提供整車方案反而會先入為主，局限同學(xué)們的想象，與競賽主旨背道而馳。套件已包含了完成競賽所需的基本配件、材料以及經(jīng)過驗證可行的大扭矩大角度的舵機(jī)和電機(jī)，但并不意味著這些是完成項目的解和解。我們更期待看到師生們通過自身努力和套件提供的啟發(fā)產(chǎn)生更好創(chuàng)意和設(shè)計，以競賽為契機(jī)鍛煉磨礪自身學(xué)識和技能，賽出風(fēng)格、賽出水平。