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詳細介紹
品牌 | 埃夫特 |
型號 | ER10-2000 |
軸數(shù) | 6軸 |
有效負載 | 10kg |
重復定位精度 | ±0.06mm |
環(huán)境溫度 | 0～45℃ |
本體重量 | 221kg |
能耗 | 3.5kw |
安裝方式 | 地面安裝、支架安裝、倒置安裝 |
功能 | 上下料、搬運、噴釉 |
臂展 | 2022mm |
本體防護等級 | IP65 |
電柜防護等級 | IP43 |
手腕允許扭矩 | |
J4軸 | 22N.m |
J5軸 | 22N.m |
J6軸 | 10N.m |
手腕允許慣性力矩 | |
J4軸 | 1kg.㎡ |
J5軸 | 1kg.㎡ |
J6軸 | 0.2kg.㎡ |
單軸速度 | |
J1軸 | 170°/sec |
J2軸 | 150°/sec |
J3軸 | 146°/sec |
J4軸 | 360°/sec |
J5軸 | 360°/sec |
J6軸 | 550°/sec |
各軸運動范圍 | |
J1軸 | ±175° |
J2軸 | +64°/-142° |
J3軸 | +165°/-81° |
J4軸 | ±178° |
J5軸 | ±132° |
J6軸 | ±720° |
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