１）小車主體部分：是整臺機器的骨架，是其它部分的載體。其內(nèi)置驅(qū)動裝置，經(jīng)減速箱減速，最后由蝸輪蝸桿傳動進行驅(qū)動工作。

２）支架座

３）橫移裝置：通過此裝置可對焊槍進行左右移動調(diào)整，確保焊槍對準(zhǔn)焊道。

４）速度調(diào)節(jié)手輪：通過此手輪可進行小車行走速度的調(diào)節(jié)。

５）焊接控制盒：焊接操作的控制中心，與主機操作面板配合使用，后續(xù)另外詳細介紹。

６）主機操作面板：通過此面板上的手柄，可以選擇標(biāo)準(zhǔn)速度或是高速行走；通過此面板上的方向鈕子開關(guān)可以對小車的行走方向進行切換向前或是往后行走。

７）升降裝置：通過此裝置可對焊槍進上下距離的調(diào)整。

８）焊槍擺動器：引導(dǎo)焊槍進行各種擺動模式的焊接。

９）焊槍角度微調(diào)裝置：該裝置能很方便準(zhǔn)確讓焊槍與焊縫對中，并可以方便地進行焊槍角度的微調(diào)。

１０）         焊槍夾持器：是焊槍的夾持裝置，可以方便地進行維修、調(diào)整和焊槍的拆卸。

１１）         隔熱板：阻隔焊接熱量傳導(dǎo)至機器內(nèi)部。

１２）         導(dǎo)軌：小車導(dǎo)輪沿著導(dǎo)軌型面滾動，引導(dǎo)準(zhǔn)確焊接部位的裝置，