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產地 | 國產 | 銷售區域 | 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外 |
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應用范圍 | 搬運,碼垛,上下料,焊接,噴涂,裝配,包裝,涂膠,切割,打磨,清洗,拋光/去毛刺,銑削,鈑金沖壓,其他應用 |
KUKA全新配件(非拆機件),原始包裝,接受KUKA公司其他產品的詢價及訂貨!可由KUKA公司直接發貨!
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工業機器人簽約代理商,KUKA型號的產品,川瑞智能都可以提供!
品牌: KUKA 庫卡
產地:德國
型號:136896 KUKA庫卡機器人 配件 伺服電機 銷售維修 MG_64_110_35_S0 2.0kw 1FK7061-7AH71-1SH3-Z S11 外部軸伺服電機
用途:庫卡機器人使用
保修:一年
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貨號:136896 KUKA庫卡機器人 配件 伺服電機 銷售維修
KUKA型號:MG_64_110_35_S0
軸:光滑軸 (請通過川瑞智能公司網站,聯系賣家)
此伺服電機適用于KSP40,KSP64伺服驅動器。
136896庫卡機器人伺服電機技術參數:
Servo drive module伺服驅動模塊 | KSP 40 | KSP 64 |
Static torque 靜態扭矩(Nm) | 6.4Nm | |
Standstill current(A) | 8A | |
Torque constant(KT0) 扭矩常數(Nm/A) | 0.8Nm/A | |
Rated Speed 額定速度(rpm) | 3750rpm | |
Rated torque額定扭矩(Nm) | 4.8Nm | |
Rated power額定功率(kW) | 1.9kW | |
Moment of inertia (drive shaft) 驅動軸轉動慣量,慣性矩 | 3.74kg xcm2 | |
Brake holding torque (120 °C) 抱閘的制動力矩(120°C)Nm | 13Nm | |
Dyn. braking torque (20 °C) 抱閘的動態制動力矩(20 °C) Nm | 18Nm | |
Maximum braking energy 極限制動能量(J) | 400J | |
Intermediate circuit voltage 中間電路電壓(V) | 560V | |
Weight重量 kg | 11.2kg | |
Protection Rating防護等級 | IP64或IP65 | |
Number of resolver pole Pairs 分解器極的對數 | 3 | |
不要使伺服電機的軸或軸承受到機械沖擊。軸向力能使伺服電機受到損壞,因此,在伺服電機軸的末端是不準許施加軸向力。 |
伺服電機損傷閾值
Servo drive module伺服驅動模塊 | KSP 40 | KSP 64 |
Maximum current 允許極限電流A | 24A | |
Break speed 拐點轉速 | 3000rpm | |
Acceleration torque to break speed | 12.5Nm | |
Maximum speed 極限轉速 | 4500rpm | |
Maximum torque at maximum speed極限轉速下的極限扭矩 | 5.0Nm | |
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的極限扭矩 | 34.8Nm |
特定負載配置數據:每一個單獨運動系統必須經過計算才能使用
VelGain.PTP | 0.0006 … 0.0100 |
VelGain.CP | 0.0001 … 0.0100 |
PosGain.PTP | 20 … 90 |
PosGain.CP | 20 … 90 |
VelIntTime.PTP | 0.040 … 0.800 |
VelIntTime.CP | 0.040 … 0.800 |
伺服電機的尺寸:
Dimension 尺寸 | Smooth 光滑軸 |
l | 228mm |
a | 126mm |
z | 110mm |
b | 130mm |
w | 24k6 |
v | - |
wl | 50mm |
zl | 3.5mm |
c | 9mm |
Connector size | 1" |
136896庫卡機器人伺服電機尺寸圖
服務優勢:
1.專業團隊具有8年以上維修經驗,配備多臺進口測試儀、測試電機、各種維修測試臺;
2.擁有貨源充足的機器人備件庫及品牌供貨商;易損配件及時維修。
3.提供12個月保修期;
4. 提供產品免費檢測。
5.較大、易碎維修品送貨上門,現場安裝測試,保證設備正常運行;
6.提供全國地區24小時現場緊急搶修。
特色服務:
擁有全套專業的檢測設備。
提供專業服務,維修價格大幅度降低,維修周期較短。
提供產品免費檢測(修不好的產品絕不收取任何費)。
提供上門取件及維修后送貨服務。
對于體積較大或較重的機器人設備產品,提供現場維修。
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北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工業機器人簽約代理商,KUKA型號的產品,川瑞智能都可以提供!
可維修KUKA機器人以下部件:
機器人控制系統維修/機器人示教器/示教盒維修
驅動模塊/伺服包/電源維修/機器人電路板/基板維修
機器人本體維修/伺服電機/伺服馬達維修
機器人齒輪箱/齒輪變速機/諧波減速機/減速機
機器人焊機維修/工控機/工業電腦維修
機器人電纜維修
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