IAI探測機械手Vanguard智能微扭擰緊機

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圖像處理我們一般理解是在PC機器上進行的，實際上在工業領域，大部分采用工控機，因為它穩定，加上有成本優勢。

近些年的發展，嵌入式硬件也在蓬勃發展，很多工廠對于小的需求比如控制幾百臺儀表盤的開關和狀態監控，*可以利用樹莓派等開源硬件實現。

對于入門者來說，可以優先掌握PC平臺，X86平臺的開發，在熟悉之后可以延展到嵌入式平臺。

在軟件部分，大部分應用層采用來實現，因此掌握這其中的一門編程語言；而在圖像算法層面，典型的開源算法有opencv，商用的有halcon，visionpro等，建議最開始可以先以halcon入門；如果在算法層面想進一步深入，可以研究一下機器學習，這可能是未來的主要方向。

對于理論方面，更多的是掌握圖像處理的基本概念。

3. 運動控制部分

典型的運動控制卡如固高，可以入手研究一下。更為高級一點的PLC，也可以玩起來，這部分的難點在于，精度的矯正，因為很多場景和需求對精度的要求是非常高的。

移動機器人視覺系統是指移動機器人的視覺系統，包括通過傳感器獲得圖像，和通過計算機處理器對圖像進行處理這兩個部分。

一、移動機器人視覺系統的組成

一般說來，移動機器人的視覺系統由以下部分組成：

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。