IAI教育機械手CORETEC伺服壓力機

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點焊機器人組成及應用

典型點焊機器人的組成

點焊機器人有多種結構形式，大體上都可以分為3大組成部分，即機器人本體、點焊焊接系統及控制系統。目前應用較廣的點焊機器人，

其本體形式有落地式的垂直多關節型、懸掛式的垂直多關節型、直角坐標型和定位焊接用機器人。目前主流機型為多用途的大型六軸垂直多關節機器人，

這是因為其工作空間安裝面積之比大，持重多數為100kg左右，還可以附加整機移動的自由度。

點焊機器人控制系統由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要是實現示教在線、焊點位置及精度控制，控制分段的時間及程序轉換，還通過改變主電路晶閘管的導通角而實現焊接電流控制。

點焊機器人的焊接系統即手臂上所握焊槍包括電極、電纜、氣管、冷卻水管及焊接變壓器。焊槍相對比較重，要求手臂的負重能力較強。目前使用的機器人點焊電源有兩種，即單相工頻交流點焊電源和逆變二次整流式點焊電源。

在驅動形式方面，由于電伺服技術的迅速發展，液壓伺服在機器人中的應用逐漸減少，甚至大型機器人也在朝電動機驅動方向過渡，隨著微電子技術的發展，機器人技術在性能、小型化、可靠性以及維修等方面日新月異。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。