IAI弧焊機器人CORETEC擰緊機

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并行處理技術是提高計算速度的一個重要而有效的手段，能滿足機器人控制的實時性要求，從

文獻來看，關于機器人控制器并行處理技術，人們研究較多的是機器人運動學和動力學的并行

算法及其實現，1982年 J. Y. S. Luh提出機器人動力學并行處理問題，這是因為關節型

機器人的動力學方程是一組非線性強耦合的二階微分方程，計算十分復雜，提高機器人動力學

算法計算速度也為實現復雜的控制算法如：計算力矩法、非線性前饋法、自適應控制法等打下

基礎。

開發并行算法的途徑之一就是改造串行算法，使之并行化，然后將算法映射到并行結構，一般

有兩種方式，一是考慮給定的并行處理器結構，根據處理器結構所支持的計算模型，開發算法

的并行性；二是首先開發算法的并行性，然后設計支持該算法的并行處理器結構，以達到

并行效率。
深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。