IAI腳架型電缸Vanguard擰緊機(jī)

IAI腳架型電缸Vanguard擰緊機(jī)

立體視覺可分為被動(dòng)和主動(dòng)兩種形式。被動(dòng)視覺成像只依賴相機(jī)接收到的由目標(biāo)場(chǎng)景產(chǎn)生的光輻射信息，

該輻射信息通過2D圖像像素灰度值進(jìn)行度量。

被動(dòng)視覺常用于特定條件下的3D成像場(chǎng)合，如室內(nèi)、目標(biāo)場(chǎng)景光輻射動(dòng)態(tài)范圍不大和無(wú)遮擋；場(chǎng)景表面非光滑，

且紋理清晰，容易通過立體匹配尋找匹配點(diǎn)；或者像大多數(shù)工業(yè)零部件，幾何規(guī)則明顯，控制點(diǎn)比較容易確定等。

主動(dòng)立體視覺是利用光調(diào)制（如編碼結(jié)構(gòu)光、激光調(diào)制等）照射目標(biāo)場(chǎng)景，對(duì)目標(biāo)場(chǎng)景表面的點(diǎn)進(jìn)行編碼標(biāo)記，

然后對(duì)獲取的場(chǎng)景圖像進(jìn)行解碼，以便可靠地求得圖像之間的匹配點(diǎn)，再通過三角法求解場(chǎng)景的3D結(jié)構(gòu)。

主動(dòng)立體視覺的優(yōu)點(diǎn)是抗干擾性能強(qiáng)、對(duì)環(huán)境要求不高（如通過帶通濾波消除環(huán)境光干擾），

3D測(cè)量精度、重復(fù)性和可靠性高；缺點(diǎn)是對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的場(chǎng)景容易產(chǎn)生遮擋問題。

基于結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)和3D物體識(shí)別技術(shù)開發(fā)的機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，可對(duì)較大測(cè)量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對(duì)固定深度零件進(jìn)行識(shí)別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測(cè)范圍。可為機(jī)床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供有效的自動(dòng)化解決方案。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。