| 伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | TSTAP
l5C | TSTAP
20C | TSTAP
50D | TSTAP
30C | TSTAP
75D | TSTAP
l00D | TSTAlP
50D | TSTAP
200D | TSTAP
300D |
| 所適用的伺服馬達(dá) | TSB07301 | TSB08751 | TSBl3102 | TSBl3202 | TSBl3302 | TSCl8452 | TSCl8562 | TSAl8752 | TSA22113 |
| TSC04101 | TSBl3551 | - | TSBl3152 | TSAl8302 | TSAl8442 | TSAl8552 | - | TSA22153 |
| TSC06401 | TSC08751 | - | - | - | - | - | - | - |
基
本
規(guī)
格 | 所適用伺服馬達(dá)
容量[KW] | 0.4 | 0.75 | 1.0 | 2.0 | 3.0 | 4.5 | 5.5 | 7.5 | 15.0 |
連續(xù)輸出
電流[Arms] | 2.5 | 4.4 | 5.16 | 9.5 | 15.0 | 23.0 | 33.2 | 42.1 | 78.0 |
輸出
電流[Arms] | 7.5 | 13.2 | 15.5 | 28.5 | 42.0 | 59.8 | 86.3 | 109.5 | 170.0 |
輸
入
電
源 | 主回路
R、S、T | 單相或三相AC170~253V | 三相AC170~253V |
| 50/60HZ±5% |
控制回路
r、s | 單相AC170~253V |
| 50/60HZ±5% |
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | 風(fēng)扇冷卻 |
| 控制方式 | 三相全波整流IGBT PWM控制(正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式) |
回授
[編碼器解析數(shù)] | 增量式編碼器：15-bit(ABS)/17-bit |
內(nèi)
部
功
能 | 顯示及操作 | 主/控回路電源指示燈；五位七段顯示器；四個(gè)功能操作鍵 |
| 控制模式 | 位置(外部脈波命令)、位置(內(nèi)部位置命令)、速度、轉(zhuǎn)矩及雙模式切換(位置/速度、速度/轉(zhuǎn)矩、位置/轉(zhuǎn)矩) |
| 回生煞車(chē) | 內(nèi)建煞車(chē)晶體及煞車(chē)電阻/可外接煞車(chē)電阻 | 內(nèi)建煞車(chē)晶體/可外接煞車(chē)電阻 |
| 動(dòng)態(tài)煞車(chē) | 電源關(guān)閉(Power-off)、伺服關(guān)閉(Servo-off)、驅(qū)動(dòng)禁止及異常發(fā)生時(shí)動(dòng)作 |
| 保護(hù)機(jī)能 | 15種異常警報(bào) |
| 通訊介面 | RS-232/RS-485(Modbus protoc01) |
位
置
控
制
模
式 | 指令控制方式 | 外部指令脈沖命令/三十二組內(nèi)部暫存器命令 |
外部指令
脈沖輸入 | 型式 | 正負(fù)緣觸發(fā)：方向+脈沖、CCW脈沖+CW脈沖、相位差脈沖(A相+B相) |
| 波形 | 線驅(qū)動(dòng)器Line Driver(+5V準(zhǔn)位)、開(kāi)集極Open Collector(+5~+24V準(zhǔn)位) |
| 頻率 | 4Mpps(線驅(qū)動(dòng)器)/200Kpps(開(kāi)集極) |
| 電子齒輪比 | 1/200≤A/B≤200(A=1~50000：B=1~50000) |
| 指令平滑方式 | 平滑時(shí)間常數(shù)：0~10sec |
| 定位完成判斷 | 0~50000Pulse |
| 前饅增益補(bǔ)償 | 0~99% |
| 原點(diǎn)復(fù)歸機(jī)能 | 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 |
速
度
控
制
模
式 | 指令控制方式 | 外部類比命令/三段內(nèi)部速度命令 |
| 外部類比命令 | 電壓范圍 | 0-±10vdc，0-4500 rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定) |
| 輸入阻抗 | 10KΩ |
| 速度控制范圍 | 1：5000 (內(nèi)部速度命令)1：2000(外部類此命令) |
| 速度變動(dòng)率 | 負(fù)載變動(dòng)率：0~99% ±0.03%以下(在額定轉(zhuǎn)速時(shí)) |
| 電壓變動(dòng)率：±10%變動(dòng) ±0.2%以下(在額定轉(zhuǎn)速時(shí)) |
| 溫度變動(dòng)率：0~50℃ ±0.5%以下（在穎定轉(zhuǎn)速時(shí)) |
| 指令平滑方式 | 直線時(shí)間常數(shù)：0~50sec；S型時(shí)間常數(shù)：0~5sec;平滑時(shí)間常數(shù)：0~10sec |
| 頻率特性 | 800HZ(JL=JM時(shí)) |
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 |
| 零速判定/速度到達(dá)判定 | 0-4500rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定) |
轉(zhuǎn)
矩
控
制
模
式 | 指令控制方式 | 外部類比命令 |
| 外部類比命令 | 電壓范圍 | 0~±10vdc/0~±300% |
| 輸入阻抗 | 10KΩ |
| 指令平滑方式 | 直線時(shí)間常數(shù)：0~50sec |
| 速度限制 | 外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 |
| 轉(zhuǎn)矩到達(dá)判定 | 0-300%(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定） |
輸
入
/
輸
出
信
號(hào) | 位置輸出 | 輸出形態(tài) | A、B、Z相線驅(qū)動(dòng)輸出/Z相開(kāi)集極輸出 |
| 分周比 | 脈波輸出1～編碼器-轉(zhuǎn)脈波數(shù)(內(nèi)部參數(shù)任意數(shù)值設(shè)定) |
數(shù)位輸入
[NPN/PNP] | 12點(diǎn)
可任意規(guī)劃 | 可任意規(guī)格31種機(jī)能 |
數(shù)位輸出
[Photocoupler] | 4點(diǎn)
固定輸出 | 固定輸出伺服異常警報(bào)碼 |
4點(diǎn)
可任意規(guī)劃 | 可任意規(guī)格10種機(jī)能 |
| 類比監(jiān)視輸出 | 2點(diǎn)
可任意規(guī)劃 | 可任意規(guī)格1 2種機(jī)能[0~±10Vdc] |
使
用
環(huán)
境 | 安裝地點(diǎn) | 室內(nèi)(避免陽(yáng)光直射)
無(wú)腐蝕性霧氣（避免油煙易燃瓦斯塵埃) |
| 標(biāo)高 | 海拔1000M以下 |
| 溫度 | 操作溫度：0~50℃；儲(chǔ)存溫度：-20~+65℃ |
| 濕度 | 90%RH以下(不結(jié)露) |
| 振動(dòng) | 10~57HZ ；20m/s；57~150HZ ；2G |
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