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詳細介紹
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規格表
伺服驅動器型號 TSTAl5C TSTA20C TSTA30C TSTA50D TSTA75D TSTAl00D TSTAl50D TSTA200D TSTA300D 所適用的伺服馬達 TSB07301 TSB08751 TSBl3102 TSBl3202 TSBl3302 TSCl8452 TSCl8562 TSAl8752 TSA22113 TSC04101 TSBl3551 - TSBl3152 TSAl8302 TSAl8442 TSAl8552 - TSA22153 TSC06401 TSC08751 - - - - - - - 基
本
規
格所適用伺服馬達
容量[KW]0.4 0.75 1.0 2.0 3.0 4.5 5.6 7.5 15.0 連續輸出電流[Arms] 3.5 4.4 5.16 9.5 15.0 23.0 33.2 42.1 78.0 輸出電流[Arms] 10.5 13.2 15.5 28.5 42.0 59.8 86.3 109.5 170.0 輸入電源 主回路
R、S、T單相或三相AC170~253V 三相AC170~253V 50/60HZ±5% 控制回路
r、s單相AC170~253V 50/60HZ±5% 冷卻方式 自然冷卻 風扇冷卻 控制方式 三相全波整流IGBT PWM控制(正弦波電流驅動方式) 回授[編碼器解析數] 增量式編碼器：2500ppr/8192ppr/15bit(ABS)/17bit 內
部
功
能顯示及操作 主/控回路電源指示燈；五位七段顯示器；四個功能操作鍵 控制模式 位置(外部脈波命令)、位置(內部位置命令)、速度、轉矩及雙模式切換(位置/速度、速度/轉矩、位置/轉矩) 回生煞車 內建煞車晶體及煞車電阻/可外接煞車電阻 內建煞車晶體/可外接煞車電阻 動態煞車 電源關閉(Power-off)、伺服關閉(Servo-off)、驅動禁止及異常發生時動作 保護機能 低電壓、過電壓、過負載、過電流、編碼器異常、多機能接點規劃異常、記憶體異常、緊急停止作動、位置誤差過大、過速度、CPU異常、驅動禁止作動、驅動器過熱 通訊介面 RS-232/RS-485(Modbus protoc01) 位
置
控
制
模
式指令控制方式 外部指令脈沖命令/十六組內部暫存器命令 外部指令
脈沖輸入型式 正負緣觸發：方向+脈沖、CCW脈沖+CW脈沖、相位差脈沖(A相+B相) 波形 線驅動器Line Driver(+5V準位)、開集極Open Collector(+5~+24V準位) 頻率 500Kpps(線驅動器)/200Kpps(開集極) 電子齒輪比 1/200≤A/B≤200(A=1~50000：B=1~50000) 指令平滑方式 平滑時間常數：0~10sec 定位完成判斷 0~50000Pulse 前饅增益補償 0~99% 原點復歸機能 內部參數設定 速
度
控
制
模
式指令控制方式 外部類比命令/三段內部速度命令 外部類比命令 電壓范圍 0-±10vdc，0-4500 rpm(內部參數設定) 輸入阻抗 10KΩ 速度控制范圍 1：5000 (內部速度命令)1：2000(外部類此命令) 速度變動率 負載變動率：0~99% ±0.03%以下(在額定轉速時) 電壓變動率：±10%變動 ±0.2%以下(在額定轉速時) 溫度變動率：0~50℃ ±0.5%以下（在穎定轉速時) 指令平滑方式 直線時間常數：0~50sec；S型時間常數：0~5sec;平滑時間常數：0~10sec 頻率特性 400HZ(JL=JM時) 轉矩限制 外部類比命令/內部參數設定 零速判定/速度到達判定 0-4500rpm(內部參數設定) 轉
矩
控
制
模
式指令控制方式 外部類比命令 外部類比命令 電壓范圍 0~±10vdc/0~±300% 輸入阻抗 10KΩ 指令平滑方式 直線時間常數：0~50sec 速度限制 外部類比命令/內部參數設定 轉矩到達判定 0-300%(內部參數設定） 輸
入
/
輸
出
信
號位置輸出 輸出形態 A、B、Z相線驅動輸出/Z相開集極輸出 分周比 脈波輸出1-8192(內部參數任意數值設定) 數位輸入
[NPN/PNP]13點
可任意規劃伺服啟動、異常警報清豫、P/Pl切換、ccw/cw方向驅動禁止、外部轉矩限制、脈波誤差量清除、伺服鎖定、緊急停止、內部速度命令選擇、控制模式切換、位置命令禁止、增益切換、電子齒輪比分子選擇、內部位置命令觸發、內部位置命令暫停、開始回到原點、外部參考原點、內部位置命令選擇、轉矩/速度命令反向、轉矩模式正轉/反轉啟動 數位輸出[Photocoupler]
4點
固定輸出伺服異常警報礙、P動作中、轉矩限制中、驅動禁止中、Base Block中 4點
可任意規劃伺服準備完成、伺服異常、零速度信號、機械剎車信號、速度到達信號、定位完成信號、原點復歸完成信號、轉矩到達輸出信號 類比監視輸出 4點
可任意規劃速度目授榱出、轉矩/速度指令/脈波輸入指令、位置偏差量、電氣角、主回路(vdc Bus)電壓 使
用
環
境安裝地點 室內(避免陽光直射)
無腐蝕性霧氣（避免油煙易燃瓦斯塵埃)標高 海拔1000M以下 溫度 操作溫度：0~50℃；儲存溫度：-20~+85℃ 濕度 90%RH以下(不結露) 振動 10~57HZ； 20m/s2；57~150HZ ；2G
尺寸圖
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