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詳細介紹
特點
1. 設有16檔等角度恒力矩細分，分辨率51200步/轉
2. 響應頻率可達200Kpps3. 步進脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設定電流的一半
4. 光電隔離信號輸入/輸出
5. 驅動電流2.0A/相到6.0A/相分8檔可調
6. 單電源輸入，電壓范圍：AC18V-80V/DC24-110V
電流設定 運行電流（A） 2.0 2.5 3.2 3.8 4.2 4.8 5.3 6.0 SW1 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF SW2 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF SW3 ON ON ON ON OFF OFF OFF OF
驅動器工作電流由SW1-SW3撥碼設定，運行電流為正常工作有效輸出電流，設置開關詳見下表
其中SW4為半流/全流模式設定開關：OFF=Half Current(半流) ON=Full(全流)
細分設定
驅動器細分由SW5-SW8端子設定，共16檔，SW9和SW10為功能設定。附表如：細分數(脈沖/轉)
細分數 400 800 1600 3200 6400 12800 25600 51200 SW5 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF SW6 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF SW7 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF SW8 ON ON ON ON ON ON ON ON 細分數 1000 2000 4000 5000 8000 10000 20000 40000 SW5 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF SW6 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF SW7 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF SW8 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF SW9 ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 SW10 自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行）
注：可根據客戶要求定制細分數!
注意：
1、輸入電壓不能超過AC80V/DC110V；
2、輸入控制信號電平為＋5V－＋28V范圍，高于＋5V時無需外接限流電阻；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、驅動器溫度超過80度時驅動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；
5、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
6、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復。
引腳功能說明：
標記符號 | 功能 | 注釋 |
PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接信號電源正端，幅度范圍+5V-+28V均可驅動，高于+5V時無需外接限流電阻 |
PU- | DP9= OFF, PU為步進脈沖信號 | 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS |
DP9=ON, PU為正相步進脈沖信號 | ||
DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接信號電源正端，幅度范圍+5V-+28V均可驅動，高于+5V時無需外接限流電阻 |
DR- | DP9= OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS |
DP9=ON, DR為反向步進脈沖信號 | ||
MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接信號電源正端，幅度范圍+5V-+28V均可驅動，高于+5V時無需外接限流電阻 |
MF- | 電機釋放信號 | 有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態 |
AC | 電源 | 電源：AC18-80V DC24-110V |
AC | 電源 | |
A+ | 電機接線 |
|
A- | ||
B+ | ||
B- |
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