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詳細介紹
特點
● 設有16檔等角度恒力矩細分，分辨率60000步/轉
● 反應頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調
● 單電源輸入，電壓范圍：AC80V-290V
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位）。
電流設定
驅動器工作電流由D1-D4端子設定，運行電流為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）| 運行電流（A） | 1.3 | 1.6 | 2.1 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.5 |
| D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
| D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
| 運行電流（A） | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.3 | 5.8 | 6.2 | 6.5 | 7.0 |
| D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
| D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
| D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
細分設定
驅動器細分由D5-D8端子設定，共16檔，D9和D10為功能設定。附表如：細分數(脈沖/轉)
| 細分數 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
| D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
| D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| 細分數 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
| D5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D9 | ON: 雙脈沖。PU為正向步進脈沖信號；DR為反向步進脈沖信號 | |||||||
| OFF：單脈沖。PU為步進脈沖信號；DR為方向控制信號 | ||||||||
| D10 | 自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行） | |||||||
注：可根據客戶要求定制細分數!
注意：1、輸入電壓低于AC80V高于AC290V時，驅動器會自動保護；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻，驅動器自帶24V的信號接口；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、驅動器的散熱風扇在當驅動器的溫度超過48゜時才開始工作
5、驅動器溫度超過80゜度時驅動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；
6、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
7、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復。
故障現象對應（電源燈POW燈除外）
1、模塊過流：單紅燈（ALM燈）常亮
2、驅動過熱：紅燈（ALM燈）與兩綠燈（PU燈和DR燈）交替亮
3、欠壓： 紅燈（ALM燈）與DR燈同亮
4、過壓： 紅燈（ALM燈）快閃
引腳功能說明
針腳號 | 標記符號 | 功能 | 注釋 |
1 | PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
2 | PU- | DP9= OFF, PU為步進脈沖信號 | 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS |
DP9=ON, PU為正相步進脈沖信號 | |||
3 | DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
4 | DR- | DP9= OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS |
DP9=ON, DR為反向步進脈沖信號 | |||
7 | MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
8 | MF- | 電機釋放信號 | 有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態 |
9 | ALM+ | 驅動器故障輸出信號光電隔離正端 | 驅動器出現過流、過熱故障時，驅動器輸出故障信號，該信號有效（低電平） |
10 | ALM- | 驅動器故障好輸出信號光電隔離負端 |
|
11 | RDY+ | 驅動器準備好輸出信號光電隔離正端 | 驅動器狀態正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平） |
12 | RDY- | 驅動器準備好輸出信號光電隔離負端 |
|
13 | 24PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | +24V可驅動 |
14 | 24DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | +24V可驅動 |
15 | 24MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | +24V可驅動 |
1、2 | L、N | 電源 | 電源：AC80V~290V |
3 | NC | 地線 | 大地（內接驅動器外殼） |
4 | U | 電機接線 |
|
5 | V | ||
6 | W |
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