特點：

1.具有2種運動模式：位置模式和速度模式，由SW4撥碼開關控制;

2.設有16檔等角度恒力矩細分，分辨率40000步/轉;

3.響應頻率可達200Kpps;

4.步進脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設定電流的一半;

5.光電隔離信號輸入/輸出;

6.驅動電流1.0A/相到4.0A/相分8檔可調;

7.直流電源輸入，電壓范圍：DC20V~50V;

8.驅動器安裝尺寸：118×24.3×75.5mm³ ，凈重：0.2Kg。

電流設置：

驅動器工作電流由撥碼開關SW1~SW3設定，運行電流為工作有效輸出電流。峰值電流=運行電流×1.4。

細分設置和I/O模式設置：

細分設置和I/O模式設置由撥碼開關SW4控制。 當SW4=OFF時，則為細分設置模式；當SW4=ON時，則為I/O模式。其中細分和速度由撥碼開關SW5~SW8設定，共16檔。

注意：

1、輸入電壓不能超過DC50V；

2、位置模式下，輸入脈沖信號默認下降沿有效，上升沿和下降沿可調；

3、驅動器溫度超過80度時驅動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器需要重新上電才能恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器；

4、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；

5、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復。

信號端口說明：

引腳功能說明：

5V信號接法：

24V信號接法：