力士樂泵 減速機713C3B34C0108G35WMU

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二、故障分析

1、閥門反應速度太慢，動態失效，原因可能是閥太臟，節流孔被堵住，不過較好不要自己拆，應該找廠家配合清洗伺服閥。

2、油路通，卻無法靜載啟動即系統無法平衡可能是密封件失效，更換密封件即可。

3、測試時油缸出現抖動，經過調試程序時發現放大器的增益太高，適當減小放大器的增益不會對系統有影響，不過也不能太低，否則系統可能會不穩定。高頻響比例控制閥的調節主要是靠放大器的調節。

4、在調試過程中，遇到油缸速度低并且有時不能驅動的現象時，排除液壓系統的故障后，經查找發現是由于伺服放大器的供電線路過長、且供電線路線徑過小，使得閥門在工作時供電電流增加引起線路壓降增大，從而使得到放大器的驅動電壓低于系統要求的規定值使閥門無法被驅動。后更換了放大器的供電電纜（由4×0.75mm2更換為4×2.5mm2的控制電纜）后問題得以解決.

REXROTH比例方向閥：原理：它是一種直動和先導式相結合的原理，當入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起，閥門打開。當入口與出口達到啟動壓差時，通電后，電磁力先導小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導閥利用彈簧力或介質壓力推動關閉件，向下移動，使閥門關閉。

特點：在零壓差或真空、高壓時亦能可*動作，但功率較大，要求必須水平安裝。

REXROTH比例方向閥：原理：通電時，電磁力把先導孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關閉件向上移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把先導孔關閉，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動關閉件向下移動，關閉閥門。