手臂荷重

10kg

到達距離

1.50m

軸數

6

防護等級

IP40

安裝

落地、倒置

IRC5控制器型號

傳動模塊、單柜

物理性質

機器人底座尺寸

300×300mm

機器人重量

170kg

精度

重復定位精度（RP）

0.05mm

重復循環精度（RT）

0.35mm

運動

軸運動

工作范圍

軸1

+170°~-170°  

軸2

+150°~-90°  

軸3

+80°~-100°  

軸4

+155°~-155°  

軸5

+135°~-90°  

軸6

+200°~-200°  

*+288°rev~-288°rev()

電氣連接

電源電壓

380V

功耗

ISO cube 0.6kw

機械手環境溫度

運行中

+5℃（40°F）至+45℃（122°F）

運輸和儲存時

-25℃（-13°F）至+55℃（131°F）

短期（不超過24小時）

+70℃（158°F）

相對溫度

90%（恒溫下）

噪音安全

＜70dB（A）

安全

帶監控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置

輻射

EMC/EMI屏蔽