產品概述

華成驅控系列產品采用高速總線結構，集成主控單元（邏輯+運動控制），整流單元，驅動單元，IO單元，可適配1~8軸，100w~2kw電機功率段的應用場合。該系統采用多芯片架構方案，高性能ARM處理器，搭配自主優化的實時Linux操作系統，伺服驅動部分采用業界性能硬體，2.5Khz電流環帶寬，限度增益免調整，具有陷波器，末端震動抑制等高級功能。豐富的擴展通訊接口，可靈活配合其它生產輔助設備使用。

響應時間    62.5us

可達運動控制精度    0.001mm

單個軸功率覆蓋范圍    100W~2KW

產品特點

4.3"LCD，中英文顯示，人機界面友好；

運動控制與伺服控制集于一身，縮減連線，降低整機成本;

DSP+FPGA控制：系統響應速度快，動作控制精度高，定位精度0.01mm；

預置針對不同工藝的多種控制模板；

雙軸伺服控制，精度更高，速度更快；

豐富的保護功能，自動檢測機器運行狀態，及時顯示故障報警及原因，確保長期安全穩定運行；

U盤升級：可隨時更新系統，持續獲得穩定支持；

支持注冊功能。

產品應用

產品可廣泛適用在注塑取出、高精度模內嵌件、高速取出、模內貼標、零件打磨、車床上下料、機器人噴涂、機器人焊接、沖壓機械手、碼垛機械手等行業應用。配合視覺模塊，可適用于智能分揀，加工零件檢測，自動焊接等領域。

注意：如果配剎車電機，需配一個單路電源單獨供電。

主控尺寸圖：

手控器尺寸圖：

單路開關電源安裝尺寸及接線

注：用戶自行評估電源規格是否滿足IO電流

電動調位板尺寸圖：