詳細介紹
該項目服務于制動底板(右/左)零件,要求立式加工中心及自動線系統組成,采用地面行走機器人和固定機器人方式實現自動上下料,配備合適的零件料道,自動完成制動底板零件加工。工作區域地面不允許有油污和鐵屑。運行過程中具有安全保護措施,確保操作人員和維修人員的人身安全。整線采用地面行走機器人和固定機器人的形式,分別服務10臺立式加工中心和2臺鉆攻立式加工中心,完成整線的工件搬運加工,自動線兼容加工的制動底板工件重量小于11.7kg??紤]機器人臂展,整線的產能多樣性和后期此線加工工件的擴展性,選用FANUC抓取重量為210KG的R2000iC/210F的六軸關節機器人。R2000iC/210F具備過載保護功能,當機器人發生碰撞后會進行自我保護,不會出現損害。
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