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詳細介紹
- 規(guī)格
- 40
- 替換精度
- ≤ 0.2 mm
- 開角
- 180 deg
- 旋轉(zhuǎn)對稱
- ≤ 0.2 mm
- 重復精度，爪手
- ≤ 0.1 mm
- 短型號代碼
- DHRS
- 爪手夾爪的數(shù)量
- 2
- 安裝位置
- 可選
- 工作模式
- 雙作用
- 爪手功能
- 徑向
- 設(shè)計
- 強制先導工作運動順序
- 位置檢測
- 通過接近開關(guān)
- 符號
-
- 工作壓力
- 2 bar ... 8 bar
- 爪手的工作頻率
- ≤ 2 Hz
- 6 bar 時的最短打開時間
- 113 ms
- 6 bar 時的最短關(guān)閉時間
- 142 ms
- 工作介質(zhì)
- 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
- 工作和先導介質(zhì)說明
- 可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）
- 耐腐蝕等級 CRC
- 1 - 低耐腐蝕能力
- 環(huán)境溫度
- 5 °C ... 60 °C
- 總爪手扭矩，打開，6 bar
- 725 Ncm
- 總爪手扭矩，關(guān)閉，6 bar
- 660 Ncm
- 轉(zhuǎn)動慣量
- 4.18 kgcm2
- 爪手夾爪上的力 Fz，靜態(tài)
- 200 N
- 爪手的扭矩 Mx，靜態(tài)
- 14 Nm
- 抓手扭矩 My，靜態(tài)
- 14 Nm
- 抓手扭矩 Mz，靜態(tài)
- 14 Nm
- 產(chǎn)品重量
- 829 g
- 安裝方式
- 要么：
通過內(nèi)螺紋和定位套
通過通孔和定位套
- 氣動接口
- G1/8
- 材料說明
- RoHS 合規(guī)
- 端蓋材料
- PA
- 外殼材料
- 精制鋁合金
硬質(zhì)陽極氧化處理
- 爪手夾爪材料
- 高合金鋼
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