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平行抓手

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  • 型號 HGPP-16-A
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地

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更新時間:2021-10-04 09:08:30瀏覽次數(shù):332

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產(chǎn)品簡介

規(guī)格16每個爪手夾爪的行程5mm替換精度0.1mm重復(fù)精度

詳細介紹

規(guī)格
16
每個爪手夾爪的行程
5 mm
替換精度
0.1 mm
重復(fù)精度,爪手
≤ 0.02 mm
短型號代碼
HGPP
爪手夾爪的數(shù)量
2
工作模式
雙作用
爪手功能
平行
設(shè)計
齒輪齒條
位置檢測
通過霍爾傳感器
通過電感式傳感器
符號

總抓取力,打開,6 bar
204 N
總爪手力,關(guān)閉,6 bar
204 N
工作壓力
2 bar ... 8 bar
爪手的工作頻率
4 Hz
6 bar 時的最短打開時間
40 ms
6 bar 時的最短關(guān)閉時間
53 ms
每個外部爪手夾爪的質(zhì)量
150 g
工作介質(zhì)
壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明
可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)
耐腐蝕等級 CRC
2 - 中等耐腐蝕能力
環(huán)境溫度
5 °C ... 60 °C
每個爪手夾爪的抓取力,打開,6 bar
102 N
爪手夾爪的抓取力,關(guān)閉,6 bar
102 N
爪手夾爪上的力 Fz,靜態(tài)
130 N
爪手的扭矩 Mx,靜態(tài)
7 Nm
抓手扭矩 My,靜態(tài)
7 Nm
抓手扭矩 Mz,靜態(tài)
7 Nm
產(chǎn)品重量
315 g
安裝方式
通過內(nèi)螺紋安裝
氣動接口
M5
材料說明
不含銅和聚四氟乙烯
端蓋材料
POM
外殼材料
精制鋁合金
硬質(zhì)陽極氧化處理
爪手夾爪材料
精制鋁合金
鍍鎳

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