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平行抓手

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  • 型號 HGPP-12-A
  • 品牌
  • 廠商性質 生產商
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更新時間:2021-10-04 09:07:25瀏覽次數:278

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產品簡介

規格12每個爪手夾爪的行程2.5mm替換精度0.1mm重復精度

詳細介紹

規格
12
每個爪手夾爪的行程
2.5 mm
替換精度
0.1 mm
重復精度,爪手
≤ 0.02 mm
短型號代碼
HGPP
爪手夾爪的數量
2
工作模式
雙作用
爪手功能
平行
設計
齒輪齒條
位置檢測
通過霍爾傳感器
通過電感式傳感器
符號

總抓取力,打開,6 bar
116 N
總爪手力,關閉,6 bar
116 N
工作壓力
2 bar ... 8 bar
爪手的工作頻率
4 Hz
6 bar 時的最短打開時間
27 ms
6 bar 時的最短關閉時間
40 ms
每個外部爪手夾爪的質量
100 g
工作介質
壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質說明
可用潤滑介質工作(之后須一直潤滑介質工作)
耐腐蝕等級 CRC
2 - 中等耐腐蝕能力
環境溫度
5 °C ... 60 °C
每個爪手夾爪的抓取力,打開,6 bar
58 N
爪手夾爪的抓取力,關閉,6 bar
58 N
爪手夾爪上的力 Fz,靜態
70 N
爪手的扭矩 Mx,靜態
3 Nm
抓手扭矩 My,靜態
3 Nm
抓手扭矩 Mz,靜態
3 Nm
產品重量
172 g
安裝方式
通過內螺紋安裝
氣動接口
M3
材料說明
不含銅和聚四氟乙烯
端蓋材料
POM
外殼材料
精制鋁合金
硬質陽極氧化處理
爪手夾爪材料
精制鋁合金
鍍鎳

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