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詳細介紹
- 規格
- 14
- 每個爪手夾爪的行程
- 80 mm
- 替換精度
- < 0.2 mm
- 擺動爪手夾爪的間隙 ax、ay
- < 0.2 deg
- 爪手夾爪間隙 Sz
- < 0.05 mm
- 旋轉對稱
- ≤ 0.2 mm
- 重復精度，爪手
- < 0.03 mm
- 短型號代碼
- HGPL
- 爪手夾爪的數量
- 2
- 安裝位置
- 可選
- 工作模式
- 雙作用
- 爪手功能
- 平行
- 設計
- 雙活塞
導軌
活塞閘閥
T 型
齒輪齒條
- 位置檢測
- 通過接近開關
- 符號
-
- 總抓取力，打開，6 bar
- 126 N
- 總爪手力，關閉，6 bar
- 158 N
- 工作壓力
- 3 bar ... 8 bar
- 爪手的工作頻率
- < 1 Hz
- 6 bar 時的最短打開時間
- 286 ms
- 6 bar 時的最短關閉時間
- 270 ms
- 每個外部爪手夾爪的質量
- 80 g
- 工作介質
- 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
- 工作和先導介質說明
- 可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
- 耐腐蝕等級 CRC
- 2 - 中等耐腐蝕能力
- 環境溫度
- 5 °C ... 60 °C
- 每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar
- 63 N
- 爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar
- 79 N
- 轉動慣量
- 21.93 kgcm2
- 爪手夾爪上的力 Fz，靜態
- 500 N
- 爪手的扭矩 Mx，靜態
- 35 Nm
- 抓手扭矩 My，靜態
- 35 Nm
- 抓手扭矩 Mz，靜態
- 35 Nm
- 導向部件的潤滑間隔
- 5 MioCyc
- 產品重量
- 720 g
- 安裝方式
- 通過內螺紋和定位套
通過通孔和定位套
- 氣動接口
- M5
- 材料說明
- 不含銅和聚四氟乙烯
RoHS 合規
- 外殼材料
- 鋁
光滑陽極氧化處理
- 爪手夾爪材料
- 鋼
硬化
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