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詳細(xì)摘要： RMC150E-S2-H1-D1控制器 可以建立虛擬主軸，其他軸都作為對(duì)等從軸跟隨虛擬主軸運(yùn)動(dòng)。多軸*綁定在一起，達(dá)到控制上的*同步。

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詳細(xì)摘要： RMC150E-S2控制器采用了很多業(yè)界*的變?cè)鲆鍼ID，速度前饋，加速度前饋，輸出濾波，高價(jià)微分控制分量計(jì)算等算法。

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