微型一體化混合式絲桿伺服電機提高步進系統的精度，在復雜多變負載的條件下該絲桿伺服電機系統的運行效率， 保證絲桿伺服電機系統的安全性(有報警，有反饋，有數值顯示），失步。在超過絲桿電機的啟動轉速下，不需要升速曲線可以以任意速度啟動電機，在沒有或降速曲線不夠的情況下，出現過沖，電機會自動回位糾正過沖。在運行過程中因為阻力變化有失步，控制器動態的調整速度，追回失去的脈沖。運行中遇到阻力點哪怕被堵轉，自動降低轉速以增大力矩通過阻力點，過后再加速追回失去的脈沖，直到準確的位置，再回復本來的速度。整過過程中的加速或減速都是經過幾百級的速度平滑過渡，沒有任何突然的振動或變化。當電機過沖后，又突然的反轉，控制器會忽略多余的脈沖，直到電機去到正確的位置。

微型一體化絲桿伺服電機是一款驅動能力強、體積小、結構緊湊、定位精度高，支持外部脈沖方式、串口通信、CAN總線、可配置增量式編碼器和式編碼器（多種編碼器規格可選），實現閉環伺服系統，主要有BH240系列、BH241和BH241IE系列、BH242和BH242IE系列，主要用于28mm/42mm/57mm系列混合式步進電機。

BH240系列特性（基本型）

1. 12~40VDC輸入電壓

2. 峰值電流2A/4A可調輸出電流

3. 細分為1、2、4、8、16，H橋雙極恒流，在線可控脫機/使能

4. 輸入信號光電隔離，單脈沖輸入，下降沿有效

5. 整步脈沖頻率12K,16細分時200K

控制端口說明

BH241/241IE系列特性

1. 支持RS232S三線串口通訊

2. 波特率57600bps

3. 內置64位高性能DSP嵌入式微處理器

4. 高精度編碼器，實現閉環伺服控制

5. 高級運動控制模塊，線性/非線性加減速，s-曲線位移，PT/PVT位置控制

6. 2個傳感器輸入口（含模擬量輸入，12位）

7. 8種控制事件實時狀態變化通知

8. 6種傳感器事件觸發，13種預設實時控制動作

9. 定位精度高，高速響應，高速發力大，平滑低噪音

10. 42/57步進電機轉速可達4000轉/分鐘

控制端口說明

BH242/242IE系列特性

1. 主動CAN2.0B,全網絡僅用兩根線

2. 波特率1M/s,最遠10公里通訊距離

3. 差分總線，抗噪能力強

4. 內置64位高性能DSP嵌入式微處理器

5. 高精度編碼器，實現閉環伺服控制

6. 高級運動控制模塊，線性/非線性加減速，s-曲線位移，PT/PVT位置控制

7. 2個傳感器輸入口（含模擬量輸入，12位）

8. 12種控制事件實時狀態變化通知

9. 8種傳感器事件觸發，13種預設實時控制動作

10. 1端口TTL電平輸出，由3種事件或指令控制

11. 定位精度高，高速響應，高速發力大，平滑低噪音

12. 42/57步進電機轉速可達4000轉/分鐘

控制端口說明