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詳細介紹
DS-CL28-SA
集成式一體閉環步進電機，在電機端部集成驅動和控制系統，附帶高分辨編碼器(16000 PPR)，每50?實時更新電機位置，集成運動控制通過RS485通訊到電腦同時連接16軸，所有的運動指令集都是通過集成的 Network 并由保存在 FlashRom 中的一個參數執行的，運動庫（DDL）提供了*64位Windows 2000/XP下的編程， 可以保存在Flash ROM中。
1. 基于網絡運動控制 - 可通過RS-485與PC進行直連，所有的運動參數均存儲在Flash ROM中，*可連接16軸。
2. 閉環控制系統 - 使用一體式高分辨率的編碼器(16000 PPR)，每50?實時更新位置。
3. 高力矩、高轉速 - 與普通電機相比，保持高轉矩、高轉速狀態，使電機運行在*工作狀態而不失步。
4. 自閉環力矩控制，替代外部壓力傳感器，通過調節電流，實現回原點、下壓力矩控制
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| 參數 | |
|---|---|
| 功能 | 描述 |
| 輸入電壓 | 24VDC±10% |
| 控制方式 | 32位ARM閉環控制 |
| 多軸驅動 | Max. 16軸 鏈式連接 |
| 位置表 | 256運動指令步數（連續、循環、跳轉等等） |
| 電流功耗 | *500mA（不包含電機電流） |
| 環境溫度 | 使用：0~55°C 存儲：-20~70°C |
| 環境濕度 | 使用：35~86%RH 存儲：10~90% RH |
| 抗震 | 0.5G |
| 轉速 | 0~3000rpm |
| 編碼器分辨率 | *值16000PPR |
| 報警功能 | 十余種報警功能，詳細內容見使用說明 |
| 旋轉方向 | CW：正轉/CCW：翻轉（可選擇） |
| 數字信號輸入 | 4個 輸入 |
| 數字信號輸出 | 不支持此功能 |
| 通訊協議 | RS-485串行通訊 通訊速率 115200bps |
| 位置控制 | 增量模式 / 模式 數據范圍：-2147493648~2147483647(pulse) 脈沖速度：Max 800kpps |
| 回原點 | 原點傳感器、±Limit 傳感器、Z相、扭矩 |
| 圖形用戶界面 | Windows 用戶使用界面 |
| 軟件 | Ezi-Motion (GUI) / Windows 2000/xp/7/8/10 運動函數庫（DLL） |
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| 電源通訊輸入/輸出信號連接器 | ||
|---|---|---|
| 端口 | 功能 | 描述 |
| 1 | GND | 電源地 |
| 2 | +24V | +24V 電源輸入 |
| 3 | I/O Common | 輸入 / 輸出公共端 |
| 4 | IN1 | 用戶輸入1 |
| 5 | IN2 | 用戶輸入2 |
| 6 | IN3/td> | 用戶輸入3 |
| 7 | IN4 | 用戶輸入4 |
| 9 | Reserved | 保留 |
| 10 | Data - (B) | 通訊信號 |
| 11 | Data + (A) | 通訊信號 |
| 12 | S-GND | 通訊信號地 |
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| 可選配件 | |
|---|---|
| FAS-RCR(RS-232C轉RS-485轉換器) | |
| 項目 | 規格 |
| 通訊 速度 | *值1152Kbps |
| 通訊 距離 | RS-232:Max15m RS-485: Max1.2km |
| 連接 | RS-232C : DB9 RS-485 : RJ-45 |
| 尺寸 | 50x75x23mm |
| 重量 | 38g |
| 供電 | RS-232C供電 5~24VDC 外部電源獲得 |
注意：配件需另行購買
LED狀態指示燈
在DS-CL28-SA系列產品中，LED狀態指示燈可以通過LED的通斷閃爍顏色來判斷實際使用狀態。
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| 狀態 | 功能 | 開/關狀態 |
|---|---|---|
| 禁用 | 綠色 : 紅色 : | 綠燈閃爍，紅燈不亮 |
| 使能 | 綠色 : 紅色 : | 綠燈閃爍，紅燈不亮 |
| 使能與通訊 | 綠色 : 紅色 : | 綠燈常亮，紅燈常亮 |
| 運行中 | 綠色 : 紅色 : | 綠燈和紅燈常亮 |
| 位置偏差 | 綠色 : 紅色 : | 綠燈和紅燈交替閃爍 |
| 報警 | 綠色 : 紅色 : | 紅燈周期性多次閃爍 |
保護功能和狀態LED閃爍次數
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| 次數 | 保護 | 條件 |
|---|---|---|
| 1 | 過電流 | 電源設備超過了額定值 |
| 2 | 超速 | 電機轉速高于3000rpm |
| 3 | 設置輸出錯誤 | 電機停止時，位置值高與設定值 |
| 4 | 過載 | 電機在超過*扭矩狀態下連續運行5s |
| 5 | 過熱 | 內部溫度超過85℃ |
| 6 | 反電動勢過大 | 反電動勢高于*值 |
| 7 | 電機鏈接錯誤 | 上電狀態下，電機連接到驅動器錯誤 |
| 8 | 編碼器連接錯誤 | 編碼器與驅動器連接錯誤 |
| 9 | 低壓錯誤 | 驅動器電源電壓過低 |
| 10 | 定位錯誤 | 操作后，發生位置報錯 |
| 11 | ROM錯誤 | 參數存儲設備ROM錯誤 |
| 12 | 位置追隨錯誤 | 馬達停止時位置位置誤差超過90℃ |
DS-CL42-SA
集成式一體閉環步進電機，在電機端部集成驅動和控制系統，附帶高分辨編碼器，每50?實時更新電機位置，集成運動控制通過RS485通訊到電腦同時連接16軸，所有的運動指令集都是通過保存在Flash ROM中的參數執行的，運動庫（DDL）提供了*64位Windows 2000/XP下的編程， 可以保存在Flash ROM中。
1. 基于網絡運動控制 - 可通過RS-485與PC進行直連，所有的運動參數均存儲在Flash ROM中，*可連接16軸。
2. 閉環控制系統 - 使用一體式高分辨率的編碼器(16000 PPR)，每50μs實時更新位置。
3. 高力矩、高轉速 - 與普通電機相比，保持高轉矩、高轉速狀態，使電機運行在*工作狀態而不失步。
4. 閉環力矩控制，替代外部壓力傳感器，通過調節電流，實現回原點、力矩控制
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| 參數 | |
|---|---|
| 輸入電壓 | 24VDC±10% |
| 控制方式 | 32位 ARM閉環控制 |
| 多軸驅動 | *可連接16軸 |
| 位置表 | 256運動指令步數（連續、循環、跳轉等等） |
| 電流功耗 | *500mA（不包含電機電流） |
| 環境溫度 | 使用：0~55°C 存儲：-20~70°C |
| 環境濕度 | 使用：35~86% RH 存儲：10~90% RH |
| 抗震 | 0.5G |
| 轉速 | 0~3000rpm |
| 編碼器分辨率 | *值16000PPR |
| 報警功能 | 十余種報警功能，詳細內容見使用說明 |
| 旋轉方向 | CW：正轉/CCW：翻轉（可選擇） |
| 數字信號輸入 | 4個可編程輸入（光耦） |
| 數字信號輸出 | 不支持 |
| 通訊協議 | RS-485串行通訊 傳輸速度：115200（bps） |
| 位置控制 | 增量模式 數據范圍：-2147493648 ~ +2147483647 （脈沖） 脈沖速度：*800（kpps） |
| 回原點 | 原點傳感器、±Limit 傳感器、Z相 |
| 圖形用戶界面 | Windows 用戶使用界面 |
| 軟件 | Ezi-Motion GUI / Motion library (DLL) for Windows 2000/XP/7/8/10 |
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| 電源通訊輸入/輸出信號連接器 | ||
|---|---|---|
| 號碼 | 功能 | 說明 |
| 1 | 輸入公共 | 輸入公共端 |
| 2 | 輸出公共 | 輸出公共端 |
| 3 | 斷電剎車- | 斷電剎車 +24V |
| 4 | 斷電剎車+ | 斷電剎車 通訊信號地 |
| 5 | IN1 | 用戶輸入1 |
| 6 | IN2 | 用戶輸入2 |
| 7 | IN3 | 用戶輸入3 |
| 8 | IN4 | 用戶輸入4 |
| 9 | IN5 | 用戶輸入5 |
| 10 | IN6 | 用戶輸入6 |
| 11 | OUT1 | 用戶輸出1 |
| 12 | OUT2 | 用戶輸出2 |
| 13 | IN7 | 用戶輸入7 |
| 14 | OUT3 | 用戶輸出3 |
電源連接
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| 號碼 | 功能 | I/O |
|---|---|---|
| 1 | 24VDC | Input |
| 2 | GND | Input |
RS-485通訊連接
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| 號碼 | 功能 | I/O | 功能 |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | 5 | GND |
| 2 | GND | 6 | Data- |
| 3 | Data+ | 7 | GND |
| 4 | GND | 8 | GND |
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| 可選配件 | |
|---|---|
| FAS-RCR(RS-232C轉RS-485轉換器) | |
| 項目 | 規格 |
| 通訊速度 | *值1152Kbps |
| 通訊距離 | RS-232C : Max 15m RS-485 : Max 1.2km |
| 連接 | RS-232C : DB9 RS-485 : RJ-45 |
| 尺寸 | 50x75x23mm |
| 重量 | 38g |
| 供電 | RS-232C供電（可供5~24VDC外部電源） |
注意：配件需另行購買
LED狀態指示燈
對于DS-CL42-SA系列產品，可通過LED彩色燈的開/關和閃爍來檢查LED的狀態。
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| 狀態 | 功能 | 開/關狀態 |
|---|---|---|
| 禁用 | 綠色 : 紅色 : | 綠燈閃爍，紅燈不亮 |
| 使能 | 綠色 : 紅色 : | 綠燈閃爍，紅燈不亮 |
| 使能與通訊 | 綠色 : 紅色 : | 綠燈常亮，紅燈常亮 |
| 運行中 | 綠色 : 紅色 : | 綠燈和紅燈常亮 |
| 位置偏差 | 綠色 : 紅色 : | 綠燈和紅燈交替閃爍 |
| 報警 | 綠色 : 紅色 : | 紅燈周期性多次閃爍 |
保護功能和狀態LED閃爍次數
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| 次數 | 保護 | 條件 |
|---|---|---|
| 1 | 過電流 | 電源設備超過了額定值 |
| 2 | 超速 | 電機轉速高于3000rpm |
| 3 | 設置輸出錯誤 | 電機停止時，位置值高與設定值 |
| 4 | 過載 | 電機在超過*扭矩狀態下連續運行5s |
| 5 | 過熱 | 內部溫度超過85℃ |
| 6 | 反電動勢過大 | 反電動勢高于*值 |
| 7 | 電機鏈接錯誤 | 上電狀態下，電機連接到驅動器錯誤 |
| 8 | 編碼器連接錯誤 | 編碼器與驅動器連接錯誤 |
| 9 | 低壓錯誤 | 驅動器電源電壓過低 |
| 10 | 定位錯誤 | 操作后，發生位置報錯 |
| 12 | ROM錯誤 | 參數存儲設備ROM錯誤 |
| 15 | 位置追隨錯誤 | 馬達停止時位置位置誤差超過90℃ |
向量系列
- · 解決以前認為對步進系統要求過高的應用。 人機界面接口
- · 采用改進的步進式系統，降低系統成本。
- · 力矩控制
- · 消除瞬態載荷和摩擦造成的失速
- · 消除無意的延遲或同步丟步。
- · 提高輸出功率
- · 采用可變電流控制，降低電機加熱和能源成本
- · 優化電機力矩
- · 低成本控制系統
- · 電源輸入12~48VDC
- · 動態閉環控制
- · HMI 接口能力
- · 256細微
- · USB可編程界面
- · 多功能診斷LED
- · SnapTrack ™ 編程軟件
- · 用于電子傳動或凸輪的輔助編碼器輸入
- · 多軸控制(主、從)分布式運動
- · RS485通訊與命令結構(動態鏈接庫)
- · 3種可編程輸入(5~24VDC)
- · 3種可編程輸出(5~24VDC)
- · 16個比特位模擬輸入
- · 板子上5VDC輸出
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| 產品 系統 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | V - 向量系列 | ||||
| 2 | 驅動器選項 | □ D - 驅動器 | □ P - 可編程控制器和驅動器 | ||
| 3 | 線性版本 | □ E - External | □ N - Non-captive | □ K - Captive | □ C - Electric Cylinder |
| 4 | 電機長度 （詳見速度/推力曲線） | □ 1 - 單疊 | □ 2 - 雙疊 | ||
| 5 | 絲桿代碼 | 詳見該網頁上的絲桿代碼選型 | |||
| 6 | 絲桿長度/行程 | □ XXX = XXXmm 絲桿長度 [外部驅動式/貫通軸式電機] | □ XXX = X.XX 英制行程 [C型固定軸式氣缸式/K型固定軸電機] | ||
| 7 | 絲桿表面處理 | □ S - 無涂層 | □ T - 特氟龍涂層 | ||
| 8 | 末端加工 | □ M - 公制 | □ U - 英制 | □ S - 光軸 | □ N - None |
| 9 | 螺母類型 | □ S - 標準法蘭螺母 | □ A - 消隙螺母 | ||
注意：螺桿不得承受徑向負載
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| 產品 系統 | ||
|---|---|---|
| 1 | V | 向量系列 |
| 2 | P | 帶驅動程序的可編程控制器 |
| 3 | 23 | NEMA尺寸 |
| 4 | H | 轉子版本 |
| 5 | Motor Selection: (See Speed/Torque Curves) | -45 - 0.8 Nm 電機轉矩 -55 - 1.2 Nm 電機轉矩 -75 - 2.0 Nm 電機轉矩 |
| 6 | -GR | 預留齒輪箱 |
| 7 | -PG10 | 行星齒輪箱（減速比10:1） |
| 8 | -XYZ | 定制后綴 |
例如
VP23H-45
VP23H-55-GR
VP23H-75-PG10
CP23H-45-XXX-001 - 定制后綴
DS-OL42-IPD(IRS4)
- · 輸入電源：DC 24-36V
- · 輸出額定電流（峰值）：0.5~3.0A/相
- · 脈沖方向、RS485控制方式可選，支持MODBUS RTU通訊協議
- · 貫穿式一體驅動，可兼容DINGS’Size17系列軸徑＜11mm的步進電機
- · 輸入&輸出 2路高速輸入 2路通用輸入 1路通用輸出
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| 驅動器型號 | DS-OL42-IPD/DS-OL42-IRS4 | |
|---|---|---|
| 適配電機 | 適配兩相混合式步進電機,*適配3.0A（峰值） | |
| 驅動電源供電 | DC 24V~36V | |
| 輸出電流 | 0.5A~3.0A/相（峰值） | |
| 驅動方式 | 全橋雙極性PWM驅動 | |
| 設備初始化時間 | 2s | |
| 輸入信號 | 2路高速輸入信號*1 | 光耦輸入電壓：H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V 導通電流5~8mA |
| 2路通用輸入信號*2 | 光耦輸入電壓：H = 5V , L = 0 - 0.8V 導通電流5~8mA | |
| 輸出信號 | 1路通用輸出信號 | 光電隔離輸出，*承受電壓30VDC，*飽和電流10mA |
| 尺寸 | 42.2 x 42.2 x 25.2mm | |
| 重量 | 60g | |
| 使用環境 | 使用場合 | 避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體 |
| 濕度 | < 85="" %="" rh,=""> | |
| 溫度*3 | 0°C - +40°C | |
| 散熱*4 | 安裝在通風環境中 | |
*1 當控制模式為外部模式時，端口IN1 IN2為高速脈沖口
*2 IN3 IN4輸入電壓為5V，當IN1 IN2輸入電壓與IN3 IN4輸入電壓不同時，請勿將PIN5端口與IN1 IN2共地
*3 由于驅動與電機一體連接，實際使用中電機溫度會傳導給驅動，我們建議實際應用中，電機穩定工況下的溫度不應高于55℃，過高的溫度，可能會導致驅動芯片的損壞
*4 在溫度較高的環境中，建議外部增加散熱裝置
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