詳細介紹
關節機器人和視覺技術的融合及工業網絡技術的應用是邦和智能裝備的又一技術亮點。 關節機器人和視覺系統組成的柔性生產線,省去了傳統的上下料倉,節省了人工在傳統的毛坯上料倉的擺放工時,從而節省了設備成本和人工成本。傳統料倉大多為專用料倉,關節機器人和視覺系統組成的生產線更加柔性,能適應更多的工件種類。 該生產線可以實現多層整盤工件的自動上下料;可以實現毛坯無序擺放的自動上料下料。視覺系統通過相機采集的圖像信息,經過專業的視覺算法,為關節機器人規劃了的工件抓取順序和的抓取姿態。