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 直線導軌又稱線軌、滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，且可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。在大陸稱直線導軌，中國臺灣一般稱線性導軌，線性滑軌。

直線導軌（linear slider）可分為：滾輪直線導軌，圓柱直線導軌，滾珠直線導軌，三種，是用來支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復直線運動。依按摩擦性質而定，直線運動導軌可以分為滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類。

直線導軌的作用是用來支撐和引導運動部件，依靠導軌兩側兩列或四列滾珠循環滾動帶動工作臺按給定的方向平穩移動做往復直線運動。沿導軌系統的運動，大多數為直線運動，也有少數為弧線運動。直線導軌有很多技術可以直接應用弧形導軌。