技術文章
日研轉臺的起源
閱讀:536 發布時間:2022-6-10前蘇聯、法國等發達國家都在轉臺上投資了很多能源。他們的研發水平已經達到了一定的高度。特別是在美國,它是研制轉臺的國家之一,之后便被日研轉臺所取代其轉臺研制技術一直處于地位。
目前,日研轉臺在轉臺制造方面,無論是在數量、品種上,還是在測量精度、測試自動化程度上,都是高的水平。一臺a型轉臺在麻省理工學院儀器實驗室誕生。采用普通滾珠軸承,交流力矩電機驅動,滾珠微動開關作為角位置測量元件。
由于日研轉臺所用零件精度較低,而且沒有經驗可借鑒,這種轉臺有很多缺點,而且精度也很低,實際上還沒有投入使用。此后,1950年成功研制出B型伺服轉臺,1953年研制出C型轉臺。直接傳動裝置被精密齒輪取代。D型轉臺投入使用。這種轉臺采用精密圓錐球軸承,測角裝置采用光電測角系統,標志著轉臺已進入*階段。
20世紀60年代末,日研轉臺還實現了計算機自動測試,可工作在伺服狀態、同步速率狀態、輔助速率狀態、數字位置狀態和自動程序切換狀態等。上世紀70年代末,研制生產了53系列三軸轉臺。
值得一提的是,這種日研轉臺采用模塊化精密角度控制系統(mpacs)30h。30h系列產品集成了現代電子設計和封裝技術,可提供多種控制和編碼功能。由于mpacs的各個模塊都是從到的功能要求設計的,所以系統可以提供的角度或位置控制、位置編碼和精確的速率控制。
日研轉臺系統的結構設計為多軸測試設備提供了的擴展能力。30h系列模塊功能部件顯示出很高的可維護性和靈活性。到20世紀70年代末,已經達到了很高的水平,具有高精度、高可靠性、多功能、計算機控制和數據處理等特點。在許多情況下,技術水平已經達到了精度的邊界或極限,以及技術發展的連續性和習慣性力量。
在這種情況下很難進入一個新的發展階段。因此,慣性導航試驗技術在發展過程中進入了一個相對停滯的階段,轉臺的技術水平基本維持到上世紀80年代末,并沒有明顯的進步多項性能指標代表了慣性導航試驗臺的發展水平。設計中采用的許多新技術和新措施對未來慣性導航試驗設備的發展具有代表性。為了提高轉臺的性能,在rratt*三軸試驗臺的設計中采取了一系列措施。
而*的三軸試驗臺采用主動磁懸浮技術,可將軸的旋轉精度從0.5提高到0.03;試驗臺的結構形式;現有試驗臺采用鋁框結構,*的三軸試驗臺在執行機構上采用石墨復合材料球殼,現有型號的部分試驗臺采用直流/交流力矩電機,*的三軸試驗臺采用多相感應電動機,從而消除了電機的齒槽效應和轉矩波動:角位傳感器:現有模型之一