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參考價	面議

產品簡介

支持旋轉電機、直線電機、第三方電機；支持高速工業總線EtherCAT、Modbus、CANopen

詳細介紹

響應頻率高達3.0kHz，動態響應更快； 23位高精編碼器，速度觀測和負載慣量識別，大幅提高軌跡跟蹤精度，低速加工更平穩；支持旋轉電機、直線電機、第三方電機；支持高速工業總線EtherCAT、Modbus、CANopen；支持更多編碼器協議，可定制BISS-C和ENDAT2.2機型；支持USB上位機連接方式；支持STO安全功能，使用更簡便；強化振動抑制功能，增加中頻抑振、魯棒控制；電子凸輪、龍門同步、智能化增益調整體積縮小至同類產品45%；內置更多硬件保護，環境適應更出色。

1. 高性能更出色

* 極速響應：響應頻率高達3.0kHz，極大強化振動抑制功能，大幅提高處理速度，縮短整定時間，限度地發揮機械性能。

* 極精控制：配套23位高分辨率編碼器，分辨率達到0.15角秒，定位更精準，低速加工更平穩，加工表面更光潔。型編碼器，斷電馬達位置原點不丟失。適用于機器人、LED分光機、高速鉆攻中心、經編機、雕銑機、車銑復合、伺服刀架等位置且高剛性的現場。

* 更豐富的通訊接口：支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協議，通過組網實現遠距離、多軸高速同步控制。

* 全閉環控制，直線電機控制，極靈活的內部位置控制

* 更多硬件保護：使用IPM模塊，自保護功能更強大；并行編碼器斷線檢測、輸入電源缺相檢測、制動管狀態檢測、風扇堵轉檢測等功能，提高可靠性。內置環境溫度傳感器，實時監控系統工作的溫度情況，保護驅動器。

* 支持更多電機和編碼器協議：支持旋轉電機、直線電機、DD電機、第三方電機，設備升級更容易。并行編碼器接收頻率高達20MPPS，支持多摩川、尼康、Biss-C、Endata2.2等多種串行編碼器，第三方電機支持更容易。第2編碼器編碼器；分頻輸出可編碼器反饋直通，實現多軸型編碼器。

* 整體式結構設計，極大縮小相對單軸體積,節省設備安裝空間與重量。DA300驅動器與DA200相比，體積縮小可達45%，靈巧驅動，一手掌控。

* 使用更簡便，支持標準STO,符合歐洲安全標準SIL-3, 大幅減少接線和外圍設備

2. 多功能更強大

* 電子凸輪、龍門同步、低頻抑振、中頻抑振、全閉環抑振、自動/手動陷波濾波器、速度觀測器、擾動抑制、摩擦轉矩補償；

3. 智能化更出眾

* 負載慣量識別、簡便的增益調整及增益切換、友善操作軟件。

包括DA300系列伺服驅動器(100W~1kW)技術參數、驅動器系列功率及機箱劃分、具體尺寸對照表、電機規格（）、電機規格（17位）等

DA300系列伺服驅動器(100W~1kW)
規格			說明
電源	220V系統輸入電壓		1PH/3PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz
端口	控制信號	輸入	標準型、脈沖型及CANopen總線型為8路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入（功能可通過相關參數配置）
		輸出	標準型、脈沖型及CANopen總線型為6路單端輸出，EtherCAT總線型為4路差分輸出
	模擬量	輸入	標準型2路輸入（2路16bit模擬量輸入），
			非標準型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
		輸出	2路（模擬量輸出）
	脈沖信號	輸入	1組（方式：差分輸入或者集電極開路輸入）
		輸出	1組（方式：差分輸出(A+/A-、B+/B-、Z+/Z-)
	第二編碼器	輸入	增量編碼器接口（光柵尺）、串行通信接口
	通信功能	USB	1:1通信上位機軟件（標配）
		RS485	1:n通信（標配）
		CANopen	1:n通信（選配）
		EtherCAT	1:n通信（選配）
	安全端子	STO	Safe torque off（符合歐洲安全標準 SIL3）（標準型）
控制模式			1、位置控制；2、速度控制；3、轉矩控制；
			4、位置/速度模式切換；5、速度/轉矩模式切換；
			6、位置/轉矩模式切換；7、全閉環控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式
功能	位置控制	控制輸入	1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；
			3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
		控制輸出	定位完成輸出等
		脈沖輸入	脈沖輸入頻率	光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps
			脈沖	1、脈沖+方向；2、CW+CCW；
			輸入方式	3、正交編碼
			電子齒輪	1/10000~1000倍
			濾波器	1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
		模擬量輸入	轉矩限制指令輸入	可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
		制振控制	能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
		脈沖輸出	1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定
			2、具有B相取反功能
	速度控制	控制輸入	1、內部指令速度選擇1；2、內部指令速度選擇2；
			3、內部指令速度選擇3；4、零速鉗位等
		控制輸出	速度到達等
		模擬量輸入	速度指令輸入	可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入
			轉矩限制輸入	可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
		內部速度指令	可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度
		速度指令	可單獨設定加減速時間，也可進行S曲線加減速設定
		加減速調整
		零速鉗位	零速鉗位功能在速度模式下，可設定工作在速度模式或位置模式
		速度指令	模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
		濾波器
		速度指令	能對外圍干擾等進行零漂抑制，精度0.3mV
		零漂抑制
	轉矩控制	控制輸入	零速鉗位輸入等
		控制輸出	速度到達等
		模擬量輸入	轉矩指令輸入	模擬量轉矩指令輸入，可根據模擬量電壓進行增益和極性設定，精度4.88mV
			速度限制輸入	可進行模擬量速度限制
		速度限制	通過參數可設定速度限制
		轉矩指令	模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器
		濾波器
		轉矩指令	能對外圍干擾等進行零漂抑制，精度4.88mV
		零漂抑制
	內部位置	規劃點數	可進行128點內部位置規劃設定，可通信控制定位
	規劃	路徑設定	1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；
			5、停止定時器；6、各種狀態輸出；7、運行模式
		原點回歸	1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；
			4、力矩限制信號
保護	硬件保護		過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動電阻過載、驅動器過熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動異常、風扇故障等
	軟件保護		存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
	保護及故障記錄		1、可記錄10個故障
			2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值
環境	工作溫度		0~45℃
	儲存溫度		-20~80℃（不凍結）
	工作/儲存濕度		≤90％RH（無凝露）
	IP等級		IP20
	海拔		海拔1000m以下
	振動		≤5.88m/s2，10~60Hz（不允許工作在共振點）

驅動器系列功率及機箱劃分

型號	輸入		輸出		機箱體積
型號	電壓(V)	額定電流(A)	功率(kW)	額定電流(A)	機箱體積
SV-DA300-0R1-2	單相/三相220	0.9/0.4	0.1	1.3	A
SV-DA300-0R2-2	單相/三相220	1.8/0.8	0.2	1.8	A
SV-DA300-0R4-2	單相/三相220	3.6/1.5	0.4	2.8	A
SV-DA300-0R7-2	單相/三相220	6.8/2.8	0.75	5.2	B
SV-DA300-1R0-2	單相/三相220	9.1/3.7	1	6	B

具體尺寸對照表

體積	型號	外形尺寸			安裝尺寸		安裝孔徑(mm)
		H	W	D	A	B
		(mm)	(mm)	(mm)	(mm)	(mm)
A	SV-DA300-0R1-2	160	42	141	32	150	M4(Φ5)
	SV-DA300-0R2-2
	SV-DA300-0R4-2
B	SV-DA300-0R7-2	160	50	141	40	150	M4(Φ5)
	SV-DA300-1R0-2

電機規格（）

電機型號（）	額定功率(kW)	額定電流(A)	瞬間電流(A)	額定扭矩(Nm)	瞬間扭矩(Nm)	額定轉速(rpm)	轉速(rpm)	轉動慣量標準/帶抱閘(kg·cm2)	電壓(V)	重量標準/帶抱閘(kg)
ML系列小慣量
SV-ML04-0R1G-2-□A□	0.1	0.6	1.2	0.32	0.64	3000	5000	0.051/0.055	220	0.47/0.67
SV-ML06-0R2G-2-□A□	0.2	1.2	3.6	0.64	1.91			0.175/0.22		1.16/1.66
SV-ML06-0R4G-2-□A□	0.4	2.8	8.4	1.27	3.9			0.29/0.33		1.6/2.1
SV-ML08-0R7G-2-□A□	0.75	4.5	13.5	2.39	7.2			1.28/1.51		3.0/3.5
MM/SM系列中慣量
SV-MM11-0R8E-2-□A□	0.8	3.5	10.5	4	12	2000	3000	5.4/6.7	220	6/7.7
SV-MM11-1R2E-2-□A□	1.2	4.5	13.5	6	18	2000	3000	7.6/8.9		7.9/9.6
SV-MM11-1R2G-2-□A□	1.2	5	15	4	12	3000	4000	5.4/6.7		6/7.7
SV-MM11-1R5G-2-□A□	1.5	6	18	5	15			6.3/7.6		6.8/8.5
SV-MM11-1R8G-2-□A□	1.8	6	18	6	18			7.6/8.9		7.9/9.6
SV-MM13-1R0E-2-□A□	1	4.8	14.4	4.78	14.3	2000	3000	6.4/8.3		5.8/7.5
SV-MM13-1R5E-2-□A□	1.5	7.6	22.8	7.16	21.4			9.3/11.2		7.1/8.8
SV-MM13-2R0E-2-□A□	2	9.5	28.5	9.55	28.6			12.2/14.1		8.4/10.1
SV-MM13-3R0E-2-□A□	3	13.6	40.8	14.3	42			18/19.9		10.8/12.5
SV-MM13-1R0E-4-□A□	1	2.8	8.4	4.78	14.3			6.4/8.3	380	5.8/7.5
MH/SH系列大慣量
SV-MH06-0R4G-2-□A□	0.4	2.8	8.4	1.27	3.81	3000	5000	0.67/0.77	220	2.0/2.2
SV-MH08-0R7G-2-□A□	0.75	4.5	13.5	2.39	7.2	3000	5000	2.5/2.73		3.3/3.8
SV-MH13-0R8B-2-□A□	0.85	5.5	16.5	5.41	16.2	1500	2000	13.4/15.4		6.6/8.3
SV-MH13-1R3B-2-□A□	1.3	8.2	24.6	8.34	25			23.4/25.4		9.3/11
SV-MH13-0R8B-4-□A□	0.85	3.2	9.6	5.41	16.2			13.4/15.4	380	6.6/8.3
SV-MH13-1R3B-4-□A□	1.3	4.8	14.4	8.34	25			23.4/25.4	380	9.3/11
絕緣等級	Class F(155℃)
防護等級	IP65
使用環境	溫度：-20℃~+40℃（不結冰）；濕度：90%RH以下（無凝露）

電機規格（17位）

電機型號（17位）	額定功率(kW)	額定電流(A)	瞬間電流(A)	額定扭矩(Nm)	瞬間扭矩(Nm)	額定轉速(rpm)	轉速(rpm)	轉動慣量標準/帶抱閘(kg·cm2)	電壓(V)	重量標準/帶抱閘(kg)
ML系列小慣量
SV-ML04-0R1G-2-3A□	0.1	1.1	3.3	0.32	0.96	3000	5000	0.036/0.037	220	0.47/0.67
SV-ML06-0R2G-2-3A□	0.2	1.2	3.6	0.64	1.92	3000	5000	0.176/0.179		1.01/1.4
SV-ML06-0R4G-2-3A□	0.4	2.3	6.9	1.27	3.81			0.3/0.302		1.37/1.78
SV-ML08-0R7G-2-3A□	0.75	4.3	12.9	2.5	7.5			1.015/1.018		2.5/3.4
MM系列中慣量
SV-MM13-1R0E-2-3A□	1	4.72	14.2	4.77	14.3	2000	2500	8.71/8.72	220	6.41/7.94
SV-MM13-1R5E-2-3A□	1.5	6.87	20.6	7.16	21.5			12.08/12.1		7.9/9.4
SV-MM13-2R0E-2-3A□	2	9.18	27.5	9.55	28.6			17.14/17.16		10.12/11.67
SV-MM13-3R0E-2-3A□	3	12.95	38.85	14.3	42.9			25.58/25.59		13.8/15.4
SV-MM13-1R0E-4-3A□	1	2.5	7.5	4.77	14.3			8.71/8.72	380	6.41/7.94
SV-MM13-1R5E-4-3A□	1.5	4.1	12.3	7.16	21.5			12.08/12.1		7.9/9.4
SV-MM13-2R0E-4-3A□	2	6.5	19.5	9.55	28.6			17.14/17.16		10.12/11.67
絕緣等級	Class F(155℃)
防護等級	IP65
使用環境	溫度：-20℃~+40℃（不結冰）；濕度：90%RH以下（無凝露）

包括DA300系列伺服驅動器(100W~1kW)技術參數、驅動器系列功率及機箱劃分、具體尺寸對照表、電機規格（）、電機規格（17位）等

DA300系列伺服驅動器(100W~1kW)
規格			說明
電源	220V系統輸入電壓		1PH/3PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz
端口	控制信號	輸入	標準型、脈沖型及CANopen總線型為8路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入（功能可通過相關參數配置）
		輸出	標準型、脈沖型及CANopen總線型為6路單端輸出，EtherCAT總線型為4路差分輸出
	模擬量	輸入	標準型2路輸入（2路16bit模擬量輸入），
			非標準型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
		輸出	2路（模擬量輸出）
	脈沖信號	輸入	1組（方式：差分輸入或者集電極開路輸入）
		輸出	1組（方式：差分輸出(A+/A-、B+/B-、Z+/Z-)
	第二編碼器	輸入	增量編碼器接口（光柵尺）、串行通信接口
	通信功能	USB	1:1通信上位機軟件（標配）
		RS485	1:n通信（標配）
		CANopen	1:n通信（選配）
		EtherCAT	1:n通信（選配）
	安全端子	STO	Safe torque off（符合歐洲安全標準 SIL3）（標準型）
控制模式			1、位置控制；2、速度控制；3、轉矩控制；
			4、位置/速度模式切換；5、速度/轉矩模式切換；
			6、位置/轉矩模式切換；7、全閉環控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式
功能	位置控制	控制輸入	1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；
			3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
		控制輸出	定位完成輸出等
		脈沖輸入	脈沖輸入頻率	光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps
			脈沖	1、脈沖+方向；2、CW+CCW；
			輸入方式	3、正交編碼
			電子齒輪	1/10000~1000倍
			濾波器	1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
		模擬量輸入	轉矩限制指令輸入	可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
		制振控制	能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
		脈沖輸出	1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定
			2、具有B相取反功能
	速度控制	控制輸入	1、內部指令速度選擇1；2、內部指令速度選擇2；
			3、內部指令速度選擇3；4、零速鉗位等
		控制輸出	速度到達等
		模擬量輸入	速度指令輸入	可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入
			轉矩限制輸入	可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
		內部速度指令	可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度
		速度指令	可單獨設定加減速時間，也可進行S曲線加減速設定
		加減速調整
		零速鉗位	零速鉗位功能在速度模式下，可設定工作在速度模式或位置模式
		速度指令	模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
		濾波器
		速度指令	能對外圍干擾等進行零漂抑制，精度0.3mV
		零漂抑制
	轉矩控制	控制輸入	零速鉗位輸入等
		控制輸出	速度到達等
		模擬量輸入	轉矩指令輸入	模擬量轉矩指令輸入，可根據模擬量電壓進行增益和極性設定，精度4.88mV
			速度限制輸入	可進行模擬量速度限制
		速度限制	通過參數可設定速度限制
		轉矩指令	模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器
		濾波器
		轉矩指令	能對外圍干擾等進行零漂抑制，精度4.88mV
		零漂抑制
	內部位置	規劃點數	可進行128點內部位置規劃設定，可通信控制定位
	規劃	路徑設定	1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；
			5、停止定時器；6、各種狀態輸出；7、運行模式
		原點回歸	1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；
			4、力矩限制信號
保護	硬件保護		過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動電阻過載、驅動器過熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動異常、風扇故障等
	軟件保護		存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
	保護及故障記錄		1、可記錄10個故障
			2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值
環境	工作溫度		0~45℃
	儲存溫度		-20~80℃（不凍結）
	工作/儲存濕度		≤90％RH（無凝露）
	IP等級		IP20
	海拔		海拔1000m以下
	振動		≤5.88m/s2，10~60Hz（不允許工作在共振點）

驅動器系列功率及機箱劃分

型號	輸入		輸出		機箱體積
型號	電壓(V)	額定電流(A)	功率(kW)	額定電流(A)	機箱體積
SV-DA300-0R1-2	單相/三相220	0.9/0.4	0.1	1.3	A
SV-DA300-0R2-2	單相/三相220	1.8/0.8	0.2	1.8	A
SV-DA300-0R4-2	單相/三相220	3.6/1.5	0.4	2.8	A
SV-DA300-0R7-2	單相/三相220	6.8/2.8	0.75	5.2	B
SV-DA300-1R0-2	單相/三相220	9.1/3.7	1	6	B

具體尺寸對照表

體積	型號	外形尺寸			安裝尺寸		安裝孔徑(mm)
		H	W	D	A	B
		(mm)	(mm)	(mm)	(mm)	(mm)
A	SV-DA300-0R1-2	160	42	141	32	150	M4(Φ5)
	SV-DA300-0R2-2
	SV-DA300-0R4-2
B	SV-DA300-0R7-2	160	50	141	40	150	M4(Φ5)
	SV-DA300-1R0-2

電機規格（）

電機型號（）	額定功率(kW)	額定電流(A)	瞬間電流(A)	額定扭矩(Nm)	瞬間扭矩(Nm)	額定轉速(rpm)	轉速(rpm)	轉動慣量標準/帶抱閘(kg·cm2)	電壓(V)	重量標準/帶抱閘(kg)
ML系列小慣量
SV-ML04-0R1G-2-□A□	0.1	0.6	1.2	0.32	0.64	3000	5000	0.051/0.055	220	0.47/0.67
SV-ML06-0R2G-2-□A□	0.2	1.2	3.6	0.64	1.91			0.175/0.22		1.16/1.66
SV-ML06-0R4G-2-□A□	0.4	2.8	8.4	1.27	3.9			0.29/0.33		1.6/2.1
SV-ML08-0R7G-2-□A□	0.75	4.5	13.5	2.39	7.2			1.28/1.51		3.0/3.5
MM/SM系列中慣量
SV-MM11-0R8E-2-□A□	0.8	3.5	10.5	4	12	2000	3000	5.4/6.7	220	6/7.7
SV-MM11-1R2E-2-□A□	1.2	4.5	13.5	6	18	2000	3000	7.6/8.9		7.9/9.6
SV-MM11-1R2G-2-□A□	1.2	5	15	4	12	3000	4000	5.4/6.7		6/7.7
SV-MM11-1R5G-2-□A□	1.5	6	18	5	15			6.3/7.6		6.8/8.5
SV-MM11-1R8G-2-□A□	1.8	6	18	6	18			7.6/8.9		7.9/9.6
SV-MM13-1R0E-2-□A□	1	4.8	14.4	4.78	14.3	2000	3000	6.4/8.3		5.8/7.5
SV-MM13-1R5E-2-□A□	1.5	7.6	22.8	7.16	21.4			9.3/11.2		7.1/8.8
SV-MM13-2R0E-2-□A□	2	9.5	28.5	9.55	28.6			12.2/14.1		8.4/10.1
SV-MM13-3R0E-2-□A□	3	13.6	40.8	14.3	42			18/19.9		10.8/12.5
SV-MM13-1R0E-4-□A□	1	2.8	8.4	4.78	14.3			6.4/8.3	380	5.8/7.5
MH/SH系列大慣量
SV-MH06-0R4G-2-□A□	0.4	2.8	8.4	1.27	3.81	3000	5000	0.67/0.77	220	2.0/2.2
SV-MH08-0R7G-2-□A□	0.75	4.5	13.5	2.39	7.2	3000	5000	2.5/2.73		3.3/3.8
SV-MH13-0R8B-2-□A□	0.85	5.5	16.5	5.41	16.2	1500	2000	13.4/15.4		6.6/8.3
SV-MH13-1R3B-2-□A□	1.3	8.2	24.6	8.34	25			23.4/25.4		9.3/11
SV-MH13-0R8B-4-□A□	0.85	3.2	9.6	5.41	16.2			13.4/15.4	380	6.6/8.3
SV-MH13-1R3B-4-□A□	1.3	4.8	14.4	8.34	25			23.4/25.4	380	9.3/11
絕緣等級	Class F(155℃)
防護等級	IP65
使用環境	溫度：-20℃~+40℃（不結冰）；濕度：90%RH以下（無凝露）

電機規格（17位）

電機型號（17位）	額定功率(kW)	額定電流(A)	瞬間電流(A)	額定扭矩(Nm)	瞬間扭矩(Nm)	額定轉速(rpm)	轉速(rpm)	轉動慣量標準/帶抱閘(kg·cm2)	電壓(V)	重量標準/帶抱閘(kg)
ML系列小慣量
SV-ML04-0R1G-2-3A□	0.1	1.1	3.3	0.32	0.96	3000	5000	0.036/0.037	220	0.47/0.67
SV-ML06-0R2G-2-3A□	0.2	1.2	3.6	0.64	1.92	3000	5000	0.176/0.179		1.01/1.4
SV-ML06-0R4G-2-3A□	0.4	2.3	6.9	1.27	3.81			0.3/0.302		1.37/1.78
SV-ML08-0R7G-2-3A□	0.75	4.3	12.9	2.5	7.5			1.015/1.018		2.5/3.4
MM系列中慣量
SV-MM13-1R0E-2-3A□	1	4.72	14.2	4.77	14.3	2000	2500	8.71/8.72	220	6.41/7.94
SV-MM13-1R5E-2-3A□	1.5	6.87	20.6	7.16	21.5			12.08/12.1		7.9/9.4
SV-MM13-2R0E-2-3A□	2	9.18	27.5	9.55	28.6			17.14/17.16		10.12/11.67
SV-MM13-3R0E-2-3A□	3	12.95	38.85	14.3	42.9			25.58/25.59		13.8/15.4
SV-MM13-1R0E-4-3A□	1	2.5	7.5	4.77	14.3			8.71/8.72	380	6.41/7.94
SV-MM13-1R5E-4-3A□	1.5	4.1	12.3	7.16	21.5			12.08/12.1		7.9/9.4
SV-MM13-2R0E-4-3A□	2	6.5	19.5	9.55	28.6			17.14/17.16		10.12/11.67
絕緣等級	Class F(155℃)
防護等級	IP65
使用環境	溫度：-20℃~+40℃（不結冰）；濕度：90%RH以下（無凝露）

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