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加工后的零件不僅有尺寸誤差，構成零件幾何特征的點、線、面的實際形狀或相互位置 與理想幾何體規定的形狀和相互位置還不可避免地存在差異，這種形狀上的差異就是形狀誤差，而相互位置的差異就是位置誤差，零件表面的實際形狀對其理想形狀所允許的變動量，稱為形狀公差。
形狀公差
1、直線度 符號為一短橫線（－），是限制實際直線對理想直線變動量的一項指標。它是針對直線發生不直而提出的要求。
2、平面度 符號為一平行四邊形，是限制實際平面對理想平面變動量的一項指標。它是針對平面發生不平而提出的要求。
3、圓度 符號為一圓（○），是限制實際圓對理想圓變動量的一項指標。它是對具有圓柱面（包括圓錐面、球面）的零件，在一正截面（與軸線垂直的面）內的圓形輪廓要求。
4、圓柱度 符號為兩斜線中間夾一圓（/○/），是限制實際圓柱面對理想圓柱面變動量的一項指標。它控制了圓柱體橫截面和軸截面內的各項形狀誤差，如圓度、素線直線度、軸線直線度等。圓柱度是圓柱體各項形狀誤差的綜合指標。
5、線輪廓度 符號為一上凸的曲線（⌒），是限制實際曲線對理想曲線變動量的一項指標。它是對非圓曲線的形狀精度要求。
6、面輪廓度 符號為上面為一半圓下面加一橫，是限制實際曲面對理想曲面變動量的一項指標，它是對曲面的形狀精度要求。
定向公差
1、平行度（∥） 用來控制零件上被測要素（平面或直線）相對于基準要素（平面或直線）的方向偏離0°的要求，即要求被測要素對基準等距。
2、垂直度（⊥） 用來控制零件上被測要素（平面或直線）相對于基準要素（平面或直線）的方向偏離90°的要求，即要求被測要素對基準成90°。
3、傾斜度（∠） 用來控制零件上被測要素（平面或直線）相對于基準要素（平面或直線）的方向偏離某一給定角度（0°～90°）的程度，即要求被測要素對基準成一定角度（除90°外）。
定位公差
1、 同軸度（◎） 用來控制理論上應該同軸的被測軸線與基準軸線的不同軸程度。
2、對稱度 符號是中間一橫長的三條橫線，一般用來控制理論上要求共面的被測要素（中心平面、中心線或軸線）與基準要素（中心平面、中心線或軸線）的不重合程度。
3、位置度 符號是帶互相垂直的兩直線的圓，用來控制被測實際要素相對于其理想位置的變動量，其理想位置由基準和理論正確尺寸確定。
跳動公差
1、圓跳動 符號為一帶箭頭的斜線，圓跳動是被測實際要素繞基準軸線作無軸向移動、回轉一周中，由位置固定的指示器在給定方向上測得的與最小讀數之差。
2、全跳動 符號為兩帶箭頭的斜線，全跳動是被測實際要素繞基準軸線作無軸向移動的連續回轉，同時指示器沿理想素線連續移動，由指示器在給定方向上測得的與最小讀數之差。